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阵列式自动光学检测系统的误差校正算法设计与实现

作 者: 杜鑫
导 师: 武剑洁
学 校: 华中科技大学
专 业: 软件工程
关键词: 阵列式自动光学检测系统 治具校正 线性校正 运动向量校正
分类号: TP274
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 18次
引 用: 0次
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内容摘要


阵列式自动光学检测系统虽然突破了传统自动光学检测系统检测精度较低、速度较慢等问题,但同时也出现了新的问题,理论精度可以达到很高,但在实际应用中无法达到理论精度。传统的校正方式已不适合阵列式自动光学检测系统,而阵列式动光学检测系统已有的校正方式检测精度达不到理论要求,需改善现有校正方案。为此,针对现有阵列式自动光学检测系统在原有校正方式基础上,设计新方案校正来提高其精度。针对自动光学检测系统校正基准存在的问题,在已有的算法基础上添加新的算法,通过治具校正来校正基准误差。治具设计过程中,针对每个校正方案的缺陷,设计新的算法和治具来消除误差,解决了以前校正过程中没有发现的校正板角度问题与放大率问题。最终应用治具校取得的校正数据在静止扫图时最大的误差仅有1个像素。针对机械运动误差,设计基于卡方分配的线性校正算法,自动在检测过程校正机械运动误差。通过治具校正和线性误差补偿后,拼图效果有了效果很大的改善,达到了阵列式自动光学检测的理论精度,锡膏检查机和钢板检查机已用于实际生产中。针对焊点检查机存在的贴装误差,设计基于运动补偿的运动向量校正算法。根据应用于H.264的运动补偿算法,进行了适当的修改用来计算元件的偏移量和角度。对于一般的元件的检测效果很好。经过以上误差校正算法后,阵列式自动光学检测系统检测精度达到了理想的精度。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-7
1 绪论  7-10
  1.1 课题来源、目的和意义  7
  1.2 国内外研究现状  7-9
  1.3 论文的研究内容及结构安排  9-10
2 系统误差校正总体方案  10-15
  2.1 阵列式影像系统结构设计  10-11
  2.2 阵列式影像系统误差分析  11-12
  2.3 影像误差校正总体方案概述  12-14
  2.4 本章小结  14-15
3 检测基准校正算法设计与实验  15-25
  3.1 环境误差分析  15-16
  3.2 治具校正算法设计及实现  16-20
  3.3 治具校正算法验证实验  20-23
  3.4 治具校正的流程  23-24
  3.5 本章小结  24-25
4 机械运动误差校正算法与实验  25-34
  4.1 机械运动误差分析  25-27
  4.2 机械运动误差校正原理及算法  27-30
  4.3 线性误差校正实验及结果分析  30-32
  4.4 本章小结  32-34
5 贴装误差校正算法设计与实验  34-49
  5.1 贴装误差分析  34
  5.2 基于运动补偿的运动向量校正算法设计与实现  34-45
  5.3 基于运动补偿的运动向量运动算法验证实验  45-48
  5.4 本章小结  48-49
6 总结与展望  49-51
  6.1 全文总结  49
  6.2 展望  49-51
致谢  51-52
参考文献  52-55

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统
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