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基于图形处理器的SIFT算法研究
作 者: 刘昌洪
导 师: 王乘
学 校: 华中科技大学
专 业: 空间信息科学与技术
关键词: 图像配准 异构计算 SIFT GPU
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
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图像配准是图像处理中的一项重要的技术,为许多更高级的图像处理技术提供了基础性的支持。根据选取模式的不同,图像配准方法主要分为两大类:基于区域(灰度)的配准和基于特征的配准。基于特征的配准由于其表现稳定,方法灵活,实用性广,得到了广泛的研究和应用。SIFT算法是目前较为流行的一种稳定的基于特征的配准方法,由于其具有尺度和旋转不变性,对光照和视角变换也具有较好的鲁棒性,日益成为学术研究和工程应用的热点。SIFT算法虽然具有优秀的表现,可是其速度和效率方面的不足,限制了他在更多领域的应用,例如视频检索,目标跟踪,对象识别等时间敏感的应用。针对这一问题,为了改善SIFT在这些应用中的表现,本文引入了GPU+CPU的异构计算平台,提出了一种SIFT算法的异构实现方法,将SIFT算法中的耗时较多的尺度空间生成,高斯卷积等算术密集型运算转移到GPU上实现,充分利用GPU的超大规模流式处理器阵列以及高速片上内存的优势,提高了SIFT算法的效率和速度,为进一步研究和应用打下基础。基于特征的图像配准方法一般流程分为四步:提取特征、生成特征空间、查找匹配特征、配准图像。本文将研究重点放在提取特征这一步。在Microsoft Visual Studio 2008 Express,OpenCV 2.1,CUDA 3.2.16的综合平台下,本研究对SIFT算法的异构实现进行了开发和实验,构建了一个异构体系的图像配准系统。最终实验结果证明了,GPU能够有效的提升SIFT算法的配准速度,GPU+CPU的异构平台能对计算密集型的图像配准算法带来速度上的提升。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-9 1 绪论 9-14 1.1 课题研究的背景 9-10 1.2 图像配准的研究现状 10-12 1.3 论文内容及组织结构 12-14 2 图像配准的基本理论与方法 14-17 2.1 图像配准的基本原理 14-15 2.2 图像配准的主要方法及其分类 15-16 2.3 图像配准的一般流程 16-17 3 GPU 的硬件架构和编程模型 17-24 3.1 异构计算系统简介 17-18 3.2 GPU 的硬件架构 18-22 3.3 GPU 的软件体系 22-24 4 SIFT 算法及其改进 24-53 4.1 SIFT 算法原理 24-33 4.2 SIFT 算法的改进 33-37 4.3 SIFT 算法的异构实现 37-53 5 试验结果及对比分析 53-61 5.1 试验结果 53-60 5.2 对比结果分析 60-61 6 全文总结与展望 61-63 6.1 全文总结 61-62 6.2 展望 62-63 致谢 63-64 参考文献 64-66
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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