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飞行器仿真器运动控制系统研究

作　者: 梁庆文
导　师: 陈海清
学　校: 华中科技大学
专　业: 光学工程
关键词: 半实物仿真飞行器仿真器运动控制系统软件开发 CAN总线
分类号: V216.8
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

飞行器仿真器是飞行器半实物仿真平台上的关键设备,为飞行器及其环境干扰提供仿真,红外监控系统以飞行器为目标,必须能实时的识别和跟踪飞行器。通过这种仿真测试,红外监控系统的设计者可以对系统的各种参数进行分析,从而能大幅度的减短系统的研制周期,大大节省研制成本。运动控制系统是飞行器仿真器不可或缺的组成部分,是实现仿真器自动化、智能化,提高各种仿真性能的关键。该系统是分布式运动系统,包含八个待控运动机构。运动控制系统的实时性要求很高,运动机构之间需要互相协调配合,以模拟特定的目标和干扰的特性。CAN(Controller Area Network)总线是一种用于现场设备监测和控制的现场总线技术,通信协议采用的是多主串行方式,支持分布式实时运动控制系统,其实时性和可靠性高,并且技术实现简单,成本地,协议开放透明,二次开发简单。根据项目要求,本论文实现了基于CAN总线的飞行器仿真器运动控制系统的设计。本论文对半实物仿真系统的发展和运动控制系统的发展进行了简要介绍,并对CAN总线协议和CANopen应用层协议进行了细致的研究。并对本运动控制系统的各个运动机构特点进行分析。然后实现了仿真器的参数校准、静态仿真和动态仿真工作模式。研究了仿真器的人机交互界面,设计了飞行器仿真器的软件系统。本论文设计的基于CAN总线的分布式运动控制系统,成功地嵌入到了飞行器仿真器中,实现了仿真器的各种性能,成功地通过了各种配机调试实验,为仿真器的进一步升级提供了良好的基础,同时为飞行器监控半实物仿真实验平台的发展提供了有效的技术支撑。

飞行器仿真器运动控制系统研究

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