学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

无线传感器网络节点的伪三维定位算法研究

作　者: 逯计划
导　师: 姚兴苗
学　校: 电子科技大学
专　业: 通信与信息系统
关键词: 无线传感器网络 电子地图 伪三维定位 移动锚节点
分类号: TN929.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 78次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


节点定位技术作为无线传感器网络主要支撑技术之一,成为传感器网络领域近年来的一个研究热点。节点自身位置的准确定位是提供监测事件位置信息的基础和前提,对于大多数应用来说,没有位置信息的监测数据是无效的,因此开展无线传感器网络节点定位技术的研究具有十分重要的现实意义。现有传感器网络三维定位算法一般根据节点间的相对距离、角度及其它相关信息,直接求得节点的三维坐标。这些算法大都存在锚节点密度高、定位精度低和定位覆盖率低的问题。为此本文提出了基于电子地图的伪三维定位算法,具体内容如下:1)本文将定位过程分为网络初始化时的全局定位和后期部分节点重定位两个阶段,针对这两个阶段提出了两种伪三维定位算法,不同于传统意义上的三维定位算法,伪三维定位算法首先将三维空间内定位问题简化成二维平面内定位问题,从而降低算法的计算复杂度,求得二维坐标后借助电子地图,获得最终三维定位。高精度电子地图的普及为算法的实现提供了保证。2)在初始的全局定位阶段,本文提出了一种基于地形信息的伪三维定位算法。该算法在对复杂三维环境下网络节点定位时,引入了电子地图和一个移动锚节点,并对锚节点的移动路径进行了规划。仿真结果表明该算法具有锚节点密度低、定位精度高和定位覆盖率高的优点。3)在移动节点重定位阶段,本文提出了基于APIT的移动节点重定位算法。该算法不需要外部设备的辅助,仅仅利用网络自身已定位节点就可以实现移动节点的重定位。在计算节点可能存在的交集区域时,本文提出了电子地图优化方法。仿真结果表明基于APIT的移动节点重定位算法具有定位时间短和定位成本低的优点。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-13
第一章 绪论  13-19
  1.1 研究背景  13-14
  1.2 无线传感器网络概述  14-17
    1.2.1 无线传感器网络的基本概念及工作方式  14-15
    1.2.2 无线传感器网络特点  15-17
  1.3 本文研究内容及组织结构  17-18
    1.3.1 作者工作  17
    1.3.2 文章组织结构  17-18
  1.4 本章小结  18-19
第二章 无线传感器网络定位算法研究  19-28
  2.1 无线传感器网络节点定位原理  19-25
    2.1.1 节点定位问题描述  19-20
    2.1.2 常用的测距技术  20-21
    2.1.3 节点位置坐标计算方法  21-25
  2.2 无线传感器网络定位算法分类  25-27
    2.2.1 基于测距和基于非测距的定位算法  25-26
    2.2.2 绝对定位与相对定位算法  26
    2.2.3 集中式计算与分布式计算定位算法  26-27
    2.2.4 紧密耦合与松散耦合定位算法  27
  2.3 本章小结  27-28
第三章 基于地形信息的WSN 伪三维定位算法  28-47
  3.1 问题的提出  28-29
  3.2 三维节点定位对比算法  29-30
  3.3 基于地形信息的伪三维定位算法  30-38
    3.3.1 算法思想介绍  30-32
    3.3.2 算法路径规划  32-35
    3.3.3 算法步骤  35
    3.3.4 算法实现  35-38
  3.4 仿真结果和分析  38-46
    3.4.1 两种定位算法的性能比较  38-41
    3.4.2 信号发送周期和通信半径对定位算法的影响  41-43
    3.4.3 高度误差对定位精度的影响  43-44
    3.4.4 锚节点移动速度对算法性能影响  44-46
  3.5 本章小结  46-47
第四章 基于APIT 的WSN 移动节点重定位算法  47-64
  4.1 问题的提出  47-48
  4.2 基于APIT 二维定位算法  48-52
  4.3 基于APIT 的移动节点重定位算法  52-58
    4.3.1 算法思想介绍  52-53
    4.3.2 算法步骤  53
    4.3.3 算法实现  53-58
  4.4 利用电子地图对算法进行优化  58-59
  4.5 仿真结果和分析  59-62
  4.6 本章小结  62-64
第五章 结论  64-66
  5.1 全文总结  64-65
  5.2 将来的工作  65-66
致谢  66-67
参考文献  67-70
个人简历  70-71
攻读硕士学位期间的研究成果  71-72
攻读硕士学位期间参与的科研项目  72-73

相似论文

  1. 基于CDMA GPSOne技术实现光缆巡检系统,TN929.533
  2. 工程现场监管导航系统的设计与实现,TN966
  3. 基于电子纸的电子地图技术研究与实现,P28
  4. 面向媒体集团商用智能的电子地图系统的构建,P208
  5. 面向多媒体电子地图的数据一体化管理研究,P208
  6. 电子地图实验研究与实践,P208
  7. 国界电子地图自适应显示的研究与实践,P283
  8. 城市旅游电子地图交互式设计研究,P208
  9. 多媒体电子地图集用户界面设计研究,P208
  10. 基于组件GIS的电子地图集框架设计与技术实现,P208
  11. 一体化态势综合表达技术研究,D035
  12. 无线传感器网络自定位算法研究,TN929.5
  13. 基于无线传感器网络的粮库粮情监测系统设计,TP274.4
  14. 基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究,TN929.5
  15. 基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究,TN929.5
  16. 无线传感器网络节点定位问题研究,TN929.5
  17. 无线传感器网络节点定位技术研究,TN929.5
  18. RMADV-Hop：一种基于DV-Hop的定位算法,TN929.5
  19. 基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究,TN929.5
  20. 无线传感器网络中基于移动锚节点的定位算法研究,TN929.5

中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 无线通信 > 移动通信
© 2012 www.xueweilunwen.com