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基于ARM的溶丝沉积成形机控制系统

作　者: 张军伟
导　师: 叶春生
学　校: 华中科技大学
专　业: 材料加工工程
关键词: STM32 步进电机控制 工业控制 CAN总线 温度控制
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 51次
引　用: 1次
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内容摘要


熔丝沉积成型技术(FDM)通过各种转换技术,可将RP模型快速转换成各种模具,大幅度地缩短产品更新换代的周期。本文就FDM快速成型技术提出一套基于ARM控制器的嵌入式、模块化、网络化控制系统。以熔丝沉积成型的工艺流程为设计需求,本文设计了一种基于ARM芯片STM32芯片的多模块控制平台,主要设计了四大控制模块,包括主控模块、运动控制模块、温度控制模块以及送丝模块,同时设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的通讯网络。本控制系统的研究内容为:1)设计基于SD存储卡的文件系统,为基于标准数控代码的加工模式提供加工入口,为取代工控机提供了条件2)四大功能模块的硬件设计以及软件设计。主控模块包括人机界面的建立,文件系统的存储与读取;运动控制模块可以根据指令产生三路相应的频率及个数的脉冲信号,为了保证运动扫描精度,加入编码器反馈环节;温度控制模块主要是基于热电偶的测温,并通过放大电路和滤波电路等进行信号处理;送丝模块通过对两相步进电机的正反转控制实现送丝与抽丝。3)建立CAN总线通讯网络,实现对各个模块之间的数据通讯,同时制定系统的数据网络协议,保证数据的完整性传输,增强系统的可扩展性和独立性。

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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