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基于dsPIC30F4011的无刷直流电机直接转矩控制研究

作　者: 崔如泉
导　师: 王毓顺
学　校: 青岛大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 无刷直流电机直接转矩控制转矩波动抑制 dsPIC30F4011
分类号: TM33
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

随着永磁材料、电力电子技术和大功率开关器件的发展,无刷直流电机在工业领域得到越来越广泛的应用。但是由于齿槽效应、涡流效应以及无刷直流电机采用电子换相,不可避免地产生了较大的转矩波动,影响整个系统的性能,制约其在高精度、高稳定场合的应用。因此,抑制转矩波动是无刷直流电机研究领域的一项重要内容。本文的主要研究工作：(1)本文首先对无刷直流电机的研究现状进行了阐述,以三相Y接无刷直流电机为例,介绍了电机的结构和工作原理,分析并建立了电机的数学模型。(2)针对无刷直流电机转矩波动大的问题,本文提出一种直接转矩的控制策略,它是一种转矩反馈的控制方法,直接在定子坐标系下分析电机的数学模型,控制电机的转矩和磁链,从而获得快速的转矩响应,这种控制策略对转矩的控制效果好,响应快。本文将其用于无刷直流电机的控制,利用其控制转矩的高动态性能,使转矩波动得到较好的抑制,具有一定的实际意义。并在MATLAB环境下建立了电机控制系统的仿真模型,对系统进行了仿真,仿真结果表明,这种控制策略能够有效地抑制无刷直流电机的转矩波动。(3)设计了基于单片机dsPIC30F4011的无刷直流电机直接转矩控制的控制系统,完成了系统的硬、软件设计,其中硬件电路设计包括电源模块、驱动电路、微处理器控制电路、电流采样电路和保护电路等的设计；在软件设计中,应用程序流程图对系统软件进行了描述,包括主程序和中断处理程序。

基于dsPIC30F4011的无刷直流电机直接转矩控制研究

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