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基于模型的网络化控制系统瞬时故障检测研究

作 者: 杨明月
导 师: 秦元庆
学 校: 华中科技大学
专 业: 模式识别与智能系统
关键词: 网络化控制系统 瞬时故障 基于模型 故障检测
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 2次
引 用: 0次
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内容摘要


随着现代工业不断朝着数字化、网络化、智能化与综合集成化的方向发展,网络化控制系统得到了广泛的应用,特别是航空航天、汽车、化工厂等复杂的工程技术领域。同时,随着网络化控制系统的规模和复杂性的提升,人们对网络化控制系统的可靠性和安全性的需求越来越迫切,系统运行过程中出现的某些故障如果没有及时得到解决,会造成系统失效或者更为严重的事故。而瞬时故障正是影响网络化控制系统安全运行的主要因素。网络化控制系统中的瞬时故障具有的随机发生、不可预知、存在时间短暂、易传播等特征,使得传统的故障检测方法失去了效用。本文提出一种新的基于多模型的方法实现对网络化控制系统中的瞬时故障进行检测。本文首先对网络化控制系统中的瞬时故障特征进行了总结,分析了网络化控制系统的多模型技术,提出采用描述系统深层知识的多模型作为实现瞬时故障检测的模型基础。其次,给出了这些多模型的具体实现方法,采用GTST和DFM两种模型表达系统的深层知识,并在此基础上提出了瞬时故障检测框架。最后,通过对一个实际的网络化控制系统进行案例分析,验证了所提出的基于多模型的瞬时故障检测方法的有效性。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-13
  1.1 课题的来源、目的及意义  8-9
  1.2 国内外研究现状  9-12
  1.3 论文组织结构  12-13
2 网络化控制的多模型技术  13-22
  2.1 网络化控制系统瞬时故障特征  13-14
  2.2 网络化控制系统的模型分析  14-18
  2.3 网络化控制系统的功能模型建模  18-22
3 基本模型的网络化控制系统瞬时故障检测  22-48
  3.1 GTST 介绍  22-30
  3.2 DFM 介绍  30-36
  3.3 基于 GTST-DFM 的网络化控制系统模型  36-44
  3.4 瞬时故障检测框架  44-48
4 基于模型的流量控制系统瞬时故障检测  48-57
  4.1 流量控制系统  48
  4.2 系统模型实现  48-55
  4.3 瞬时故障注入及实验结果分析  55-57
5 工作总结及展望  57-59
  5.1 工作总结  57-58
  5.2 前景展望  58-59
致谢  59-60
参考文献  60-65
附录1(攻读学位期间发表的论文)  65

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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