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基于DM642运动物体检测

作　者: 孙磊
导　师: 张宝峰; 张晓玲
学　校: 天津理工大学
专　业: 检测技术与自动化装置
关键词: 运动物体检测 Real-Time Workshop 帧差法处理器在环
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 9次
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内容摘要

自上个世纪70年代后期,随着计算机技术的不断发展与进步,计算机视觉作为一项新兴的技术越来越为人们所认知与重视。而作为这项技术的重要研究方向之一,运动物体检测及跟踪技术的应用领域涵盖了人民生活的各个方面：包括银行、交通、消防、社区等,同时也包括航运、水利等社会事业及某些军事领域。因此,对于运动物体检测及跟踪技术的研究不仅存在一定的理论意义,同时也具有相当大的经济价值和社会价值。本文对运动目标检测常见几种算法如帧间差分法、三帧差分法、背景消除法和光流场法分别从理论上进行相关描述的同时进行Simulink建模仿真,分别对各个算法选取室内及室外两种不同环境下的视频进行比对从而验证其算法的可靠性。同时也对四种算法选取相同帧进行比较,进而选取结果最为明显的算法进行DSP移植。DM642是TI公司于2000年生产的一款C6000系列图像处理芯片。论文关于运动目标检测的实现正是基于该芯片所构建的视频处理系统。对帧间差分法通过RTW(Real-time Workshop)进行DSP代码生成并进行移植,从而获得DSP工程文件。在生成工程文件的同时,生成PIL(processor-in-the-loop),以得到可考虑在目标处理器上执行的算法的特定具体条件,进而验证其算法的可行性。在本文的最后阶段,利用实验完成对运动目标的检测,通过检测验证代码移植的可行性的同时算法的实际检测效果也能够达到一定的要求。本文通过对计算机视觉方面的基础理论知识进行学习的基础上,吸取以前学者关于对运动物体检测算法的研究,通过Simulink创建系统模型的方法代替传统编程的方法来创建DSP工程文件,缩短了程序开发的周期,提高了程序的可执行性。实验结果表明：通过Simulink进而生成的工程文件在完成运动物体检测方面可以达到要求。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-7
目录  7-9
第一章绪论  9-13
  1.1 课题研究的历史背景及意义  9-10
  1.2 运动物体检测国内外现状  10-11
  1.3 运动目标检测存在问题  11
  1.4 本文的主要内容及结构  11-13
第二章运动目标检测基础及算法介绍  13-24
  2.1 图像的预处理  13-17
    2.1.1 图像灰度化  13
    2.1.2 图像的去噪  13-15
    2.1.3 图像的增强  15
    2.1.4 图像二值化  15-17
  2.2 运动目标检测方法  17-23
    2.2.1 帧差法  17-18
    2.2.2 三帧差分法  18-19
    2.2.3 背景消除法  19-20
    2.2.4 光流场法  20-23
  2.3 本章小结  23-24
第三章算法模型建立与仿真  24-38
  3.1 运动目标检测系统架构  24
  3.2 仿真模块  24-26
  3.3 算法模型的建立与仿真  26-37
    3.3.1 算法模型的建立  27
    3.3.2 运动目标检测算法仿真  27-32
    3.3.3 仿真结果分析  32-37
  3.4 本章小结  37-38
第四章运动目标检测算法的移植  38-49
  4.1 DSP移植流程  38-41
    4.1.1 RTW代码生成工具  38-39
    4.1.2 DSP代码生成  39-41
  4.2 处理器在环(PIL)实验  41-44
  4.3 芯片及硬件开发环境  44-47
    4.3.1 DM642芯片结构  44-45
    4.3.2 系统硬件结构图  45
    4.3.3 视频输入系统  45-46
    4.3.4 系统数据存储结构  46-47
    4.3.5 视频输出系统  47
  4.4 DSP实验  47-48
  4.5 本章小结  48-49
第五章总结与展望  49-50
参考文献  50-52
发表论文和科研情况说明  52-53
致谢  53

基于DM642运动物体检测

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