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基于T-S模糊系统的非线性网络控制系统建模与分析

作　者: 乔梁
导　师: 张庆灵
学　校: 东北大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 网络控制系统非线性系统 T-S模糊系统保性能控制异步动态系统线性矩阵不等式
分类号: O231
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要

随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。网络控制系统是一个有很强研究价值、涉及多个学科的控制系统,所以在实际的研究过程中要讨论的问题也是纷繁复杂的。同时在实际工业控制中大量存在的系统是非线性系统,因此对非线性网络控制系统理论的研究就十分的必要了。在处理非线性控制系统的方法中,利用T-S模糊系统研究是非常有效的方法。由于网络传输中存在传输时延,且时延通常具有不确定性,另外还存在传输数据时序的错乱和丢失等现象,这些都使得系统不再具有定常性和确定性。上述两个方面对控制理论的研究提出了新的挑战和发展机遇。本文在充分考虑到网络化带来的不利因素的基础上,针对上述问题,利用Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等一些现有结果,研究了网络控制系统的建模、控制与优化问题。主要内容为：1.首先介绍了网络控制系统的概念和网络控制理论的发展概况、研究内容及现状；其次是T-S模糊系统的概念和基本知识。2.利用T-S模糊系统的方法,在网络诱导时延不确定时,建立了非线性的网络控制系统模型,然后讨论其保性能控制,给出保性能控制律,并用MATLAB进行仿真,验证结论的有效性。3.考虑网络时延确定和时延不确定时,将具有数据包丢失的非线性网络控制系统化为异步动态系统,并对于该系统分析其指数稳定性,给出详细证明,同时还给出控制器的设计方法,最后利用MATLAB进行仿真,验证结论的正确性。4.对于本文的所做的问题加以扩展,指出今后进一步有待解决的问题,给出展望。

基于T-S模糊系统的非线性网络控制系统建模与分析

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