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电缆检测用高压发生器的拓扑及控制策略研究

作　者: 刘志刚
导　师: 王宁会
学　校: 大连理工大学
专　业: 电机与电器
关键词: 超低频高压 LCC谐振高频高压变压器双气隙隔离电力电缆检测分段数据处理
分类号: TM855
类　型: 博士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

随着我国高压及超高压输电事业的快速发展,与高压电力电缆相关的产业及研究工作也得以快速的展开。目前,高压电缆绝缘水平的常规检测方法主要有两种：高压电缆预防性试验及高压电缆故障定位。虽然已有相关的高压发生器可以满足这两种常规检测的需求,但其体积与重量较大,无法满足便携性的要求。为了满足测试设备的便携性,本文采用高频逆变技术及数字化控制方法研制了两台便携式高压发生器——超低频正弦波高压发生器及冲击直流高压发生器。前者用于高压电缆的预防性试验,后者用于高压电缆的故障定位。本文主要研究与高压发生器便携性密切相关的电路拓扑、变压器结构、控制策略以及控制策略所采用的数据处理方法。在超低频高压发生器的拓扑上,提出采用双高频高压变压器产生正负直流高压对电缆进行充放电,确保电缆所加电压为相对于大地电势的正弦波。并采用单变压器多驱动的模式减小超低频形成单元中高压桥臂的体积,将100kV/250mA的高压桥臂体积控制在260cm3。在冲击直流高压发生器的拓扑上,通过对比传统的冲击直流高压发生器与采用高频逆变技术的冲击直流高压发生器放电时电流回路的不同,提出了双气隙隔离加隔断开关管的抗干扰策略,减小了电晕及火花放电时产生的电磁波对低压控制单元及其它电子元器件的干扰与损坏。在放电装置距离低压控制单元及开关管小于10cm的情况下,IGBT两端干扰电压由1200V降至200V,低压控制部分干扰电压由15V降至3V,并且消除了放电时所产生的高频干扰振荡,提高了系统工作的稳定性。在控制策略上,首先采用适合于高频高压变压器的串并联(LCC)谐振技术,充分利用高频高压变压器的漏感与分布电容,通过电感电容的谐振使开关管处于软开关状态,同时使高频高压变压器次级层间电容的充放电时间展宽至半个周期,避免了次级高频振荡而引起的变压器损耗过大,提高了高压发生器的效率,减小了变压器的体积与重量。空载时直流高压发生器的效率为80%,60%-70%负载时直流高压发生器的效率最高可达到94%,单独的高频高压变压器效率在全负载范围内均大于98%。其次,为了满足两种高压发生器负载变动范围大的特点,文中对LCC谐振变换器的静态与动态进行了理论分析与建模。在此理论分析的基础上,根据不同的负载采用调频控制调整到不同的静态工作点,在这一静态工作点附近采用调整占空比的控制策略,以满足两种高压发生器负载范围变化大的特点,提高系统的响应速度及稳定性。为了使控制策略能够应用于低成本的单片机进而舍弃体积较大的计算设备,满足理论分析中小信号假设的条件。本文首次提出了分段化数据处理方法,将负载的变化范围进行分段化处理,每一段均包含符合该负载的一个稳态工作点及与该工作点相关的参数,使系统在全负载范围内均处于理论分析的有效范围内,以提高系统的控制精度及响应速度。以此数据处理方法为基础,对所研制的42kV直流高压发生器进行了阶跃响应实验,其阶跃响应时间小于120μs,并且在响应过程中,电压波形未见任何振荡及过冲。针对高频高压变压器,为了满足便携性的要求,本文对影响高频高压变压器损耗的几个因素进行了实验。通过实验与理论相结合的方式,指出影响高频高压变压器损耗的主要因素不是交流电阻而是分布电容。再通过对分布电容大小的理论分析,指出增加层数,增加分段数,增加层间距可以减小高频高压变压器次级线包的分布电容。在此理论分析的基础上,研制了3500W大功率密度高频高压变压器,其功率密度达到4.3W/cm3,重量只有2.5kg,而同样参数的工频高压变压器的重量为30Kg。最终,本文分别研制了电缆常规检测用的两种高压发生器的样机用以验证本文所提出的拓扑及控制理论的正确性,并在电气特性等效于XLPE高压电缆(8.7/10kV/300mm2/5km)的高压电容(1.5μF)上进行了试验。首先对所设计的参数为35kV/0.1Hz超低频正弦波高压发生器进行了试验,其输出电压精度优于99%,(满足《35KV及以下交联聚乙烯绝缘电力电缆超低频(O.1HZ)耐压试验方法》的行业标准),总谐波失真(THD)小于1%,完全满足IEEE400.2对THD小于5%的要求。其次将所研制的35kV冲击直流高压发生器通过2μF的高压电容直接对地放电,连续工作4小时,低压控制电路及开关管均未因电磁干扰而误动作或损坏。所研制的两台样机的体积不超过0.05m3,重量不超过12Kg,满足便携性的要求。

全文目录

摘要  6-8
Abstract  8-21
主要符号表  21-22
1 绪论  22-44
  1.1 高压电力电缆绝缘耐压测试技术的发展现状  22-26
    1.1.1 在线监测技术  22-23
    1.1.2 离线检测技术  23-26
  1.2 高压发生器的现状及存在问题  26-42
    1.2.1 交流高压发生器  26-33
    1.2.2 冲击直流高压发生器  33-36
    1.2.3 软开关技术在高压发生器中的应用  36-40
    1.2.4 LCC谐振变换器控制策略的发展现状  40-42
  1.3 本文主要的研究内容及工作  42-44
2 高压发生器拓扑的设计  44-61
  2.1 超低频正弦波高压发生器拓扑的设计  44-57
    2.1.1 设计的难点与重点  44-47
    2.1.2 拓扑结构及关键部分的设计  47-48
    2.1.3 半桥逆变高压桥臂的设计及其工艺结构的优化  48-57
  2.2 冲击直流高压发生器拓扑结构的设计  57-59
    2.2.1 设计的重点与难点  57
    2.2.2 拓扑的设计  57-59
  2.3 本章小结  59-61
3 LCC谐振变换器的理论分析及小信号模型  61-89
  3.1 LCC谐振变换器的工作原理  61-69
  3.2 LCC谐振变换器的稳态及动态分析  69-84
    3.2.1 LCC谐振变换器的稳态分析  70-79
    3.2.2 LCC谐振变换器的动态分析  79-84
  3.3 LCC谐振变换器的小信号模型  84-85
  3.4 LCC谐振变换器稳定性的分析  85-88
  3.5 本章小结  88-89
4 大功率高频高压变压器的参数及结构设计  89-105
  4.1 影响高频高压变压器损耗的主要因素  89-99
    4.1.1 层数对高频高压变压器损耗的影响  91-92
    4.1.2 分段数对变压器损耗的影响  92-94
    4.1.3 层间距离对变压器损耗的影响  94-95
    4.1.4 理论分析  95-99
  4.2 大功率高频高压变压器的参数及结构的设计  99-104
    4.2.1 高频高压变压器的参数设计  99-101
    4.2.2 绕组结构的设计  101-102
    4.2.3 绝缘及散热结构的设计  102-103
    4.2.4 温升实验及结果  103-104
  4.3 本章小结  104-105
5 分段化数据处理方法的原理及系统功能  105-121
  5.1 分段化数据处理方法  105-109
    5.1.1 超低频正弦波高压发生器分段化数据处理方法及原理  105-108
    5.1.2 冲击直流高压发生器分段化数据处理方法及原理  108-109
  5.2 控制系统功能图及软件控制流程  109-115
    5.2.1 超低频正弦波高压发生器系统功能及软件流程  109-112
    5.2.2 冲击直流高压发生器功能及软件流程  112-115
  5.3 PI控制参数的设计  115-119
  5.4 本章小结  119-121
6 样机的研制与实验  121-141
  6.1 样机的设计参数  121-123
    6.1.1 超低频正弦波高压发生器的设计参数  121
    6.1.2 冲击直流高压发生器的设计参数  121
    6.1.3 变频及变占空比同时调制策略的控制参数  121-122
    6.1.4 LCC谐振变换器的设计参数  122-123
  6.2 实验结果及分析  123-135
    6.2.1 LCC谐振变换器关键点波形及分析  123-127
    6.2.2 超低频正弦波高压发生器的控制策略的效果及关键波形  127-132
    6.2.3 冲击直流高压发生器的抗干扰措施及效果  132-135
  6.3 两种高压发生器及关键部分实物图  135-140
    6.3.1 超低频正弦波高压发生器关键部分实物图  135-136
    6.3.2 冲击直流高压发生器关键部分实物图  136-137
    6.3.3 大功率密度高频高压变压器实物图  137-138
    6.3.4 低压控制部分实物图  138
    6.3.5 样机实物图  138-140
  6.4 本章小结  140-141
7 结论与展望  141-145
  7.1 结论  141-143
  7.2 创新点摘要  143
  7.3 展望  143-145
参考文献  145-153
附录A LCC谐振稳态工作点计算公式  153-155
附录B 高频高压变压器参数设计  155-157
攻读博士学位期间科研项目及科研成果  157-158
致谢  158-159
作者简介  159-160

电缆检测用高压发生器的拓扑及控制策略研究

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