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基于ARM9的GPS车载导航系统的研究

作　者: 王治元
导　师: 杨成禹
学　校: 长春理工大学
专　业: 仪器科学与技术
关键词: 全球定位系统 Linux S3C2440A 内核
分类号: U463.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
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内容摘要

嵌入式车载导航技术是由通讯技术、全球定位技术、嵌入式技术和地理信息系统技术组成。本文从系统的硬件设计和软件设计出发,旨在设计一套性能高,价格低廉的嵌入式GPS车载导航系统。本文介绍了GPS车载导航系统的发展现状和发展前景,以及GPS全球定位系统的组成,定位原理和定位误差。本系统在硬件方面选用的是三星公司推出的S3C2440A微处理器为整个硬件系统构建的核心,并且扩充了液晶显示器、触摸屏、以太网、SD卡、GPS模块等接口电路。在软件方面选用的是Linux操作系统为软件开发的平台,完成了开发环境的建立、系统内核的定制与编译、根文件系统的建立、驱动程序的开发等相关操作。论文最后对嵌入式GPS车载导航系统进行了测试,通过串口将开发板接收到的GPS信息显示到PC机上。经过测试PC机上所显示的数据完全正确,证明了嵌入式GPS车载导航系统能够正常工作,且运行稳定可靠,实现了预期的功能。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第1章绪论  7-11
  1.1 车载导航系统研究的目的与意义  7
  1.2 车载导航系统的国内外发展现状  7-8
  1.3 车载导航系统的发展前景  8-9
  1.4 课题的主要研究内容及结构安排  9-11
第2章 GPS全球定位系统  11-16
  2.1 GPS全球定位系统简介  11
  2.2 GPS全球定位系统组成  11-12
  2.3 GPS定位原理  12-14
  2.4 GPS定位误差  14-16
第3章嵌入式操作系统与嵌入式微处理器概述  16-26
  3.1 嵌入式系统简介  16
  3.2 常见的嵌入式操作系统介绍与选择  16-20
  3.3 常见的嵌入式微处理器介绍与选择  20-22
  3.4 S3C2440A微处理器  22-26
第4章 GPS车载导航系统硬件设计  26-39
  4.1 系统硬件总体设计  26
  4.2 最小嵌入式系统设计  26-32
  4.3 LCD显示模块和触摸屏模块接口电路设计  32-33
  4.4 串行通信接口模块接口电路设计  33-35
  4.5 SD卡接口电路设计  35
  4.6 以太网接口电路设计  35-37
  4.7 GPS模块  37-39
第5章 GPS车载导航系统软件设计与测试  39-57
  5.1 Linux操作系统软件开发环境的建立  39-42
  5.2 Linux操作系统内核  42-44
  5.3 Linux根文件系统的建立  44-47
  5.4 Linux设备驱动程序开发  47-50
  5.5 GPS信息采集应用程序设计  50-52
  5.6 GPS车载导航系统测试  52-57
第6章总结  57-58
致谢  58-59
参考文献  59-60

基于ARM9的GPS车载导航系统的研究

内容摘要

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