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基于DSP的激光雷达测距系统的数据采集与处理

作　者: 李楠
导　师: 杨成禹
学　校: 长春理工大学
专　业: 仪器科学与技术
关键词: 二次测量高精度数字鉴相数字信号处理器
分类号: TN958.98
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 2次
引　用: 0次
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内容摘要

随着科技的发展,激光雷达系统在军事、工业和民用领域不断地推陈出新,被广泛的应用于非接触测量领域,并对激光雷达系统的数据处理速度和测量精度的要求也日趋增高。本文研究并解决了如何提高激光雷达测距系统的信号接收及数据处理部分的速度和精度。在总结了激光雷达的测距原理的基础上,分析了相位法测距的鉴相方式。根据理论推导,提出了多频率重复测距的方法,就是将前一次测距结果作为再次测量的精尺和粗尺的二次测量的方案,通过软件和硬件校正ADC采样环节,并且利用数字信号处理器在处理乘加运算上的快速性,用它来进行FFT算法,完成了数字鉴相。本课题设计的激光雷达系统的数据采集与处理部分,不仅提高了信号处理的速度,而且提高了测距的精度。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
第一章绪论  7-11
  1.1 引言  7-9
  1.2 激光器的分类及特点  9
  1.3 课题研究内容  9-10
  1.4 论文章节安排  10-11
第二章激光雷达测距原理  11-15
  2.1 激光测距原理  11
  2.2 激光雷达测距的方法  11-13
  2.3 信号调制和解调的过程  13-14
  本章小结  14-15
第三章光电探测与处理电路设计  15-22
  3.1 光电转换  15-17
  3.2 前置放大电路  17-18
  3.3 滤波电路  18-19
  3.4 混频电路  19-21
  本章小结  21-22
第四章鉴相系统设计  22-47
  4.1 相位检测的改进算法研究  22-32
  4.2 鉴相系统硬件实现  32-42
  4.3 A/D采样模块  42-46
  本章小结  46-47
第五章激光雷达测距系统的软件设计  47-53
  5.1 DSP的开发环境  47
  5.2 测距系统的软件设计  47-52
  本章小结  52-53
总结  53-54
致谢  54-55
参考文献  55-56

基于DSP的激光雷达测距系统的数据采集与处理

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