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高层信息融合中可靠证据合成方法研究
作 者: 王万请
导 师: 赵拥军
学 校: 解放军信息工程大学
专 业: 信号与信息处理
关键词: 高层信息融合 证据理论 BPA概率转换 证据距离度量 证据冲突度量 冲突证据合成
分类号: TP202
类 型: 博士论文
年 份: 2013年
下 载: 6次
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内容摘要
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高层信息融合(High-Level Information Fusion, HLIF)对应信息融合的高级阶段,其结果表现形式直观,应用方法灵活,较低层信息融合(Low-Level Information Fusion, LLIF)更能体现融合系统的能力。但是,HLIF的过程和信息更加复杂,不确定性问题更加严重,对信息融合方法的可靠性提出了更高的要求。证据理论具备良好的不确定性信息表达能力,可是相关研究对证据合成的可靠性关注较少,难以满足HLIF的高可靠度要求。所以,研究证据理论中的可靠证据合成问题,不仅可促进证据理论和HLIF的发展完善,而且对其在各领域的推广具有重要的理论意义和实用价值。论文依托某国防重点项目,面向一体化信息指控系统中的信息融合问题,针对信息融合中的证据理论方法,以提高证据合成结果可靠性为主线,重点研究了证据距离度量方法、证据冲突度量方法和冲突证据合成方法,具体内容如下:1.直接定义严格的证据距离度量非常困难,基于BPA概率转换的间接证据距离度量简单有效,针对其中的BPA概率转换问题,研究了一种基于不确定度加权的BPA概率转换方法。所提方法以Pignistic方法、PPT方法和DSmP方法为基础,选择认知程度作为转换过程保守或乐观的依据,实现了转换过程随BPA不确定度的自适应调整。选择非特异度作为所提方法中的不确定度权重得到了一种基于非特异度的BPA概率转换实例方法。针对实例方法中最特异BPA与转换概率在计算流程上的矛盾,提出了两者的“假设-校验”联合求解方法,实验结果验证了所提方法的合理性,可用于基于BPA概率转换的间接证据距离度量。2.针对基于BPA概率转换间接证据距离的度量精度问题,考虑概率转换前后两种形式下信息量的不一致会导致度量精度的下降,提出了信息守恒BPA概率转换方法。由于得到所建权重求解方程的解析解非常困难,在证明了解的存在唯一性和单调有界性的基础上,给出了转换概率数值解的快速迭代求解算法。利用BPA转换概率向量的2-范数距离与常用证据距离度量进行对比,结果表明所提间接距离度量方法能够合理有效的度量证据间距离。3.针对现有证据冲突度量无法体现不同证据间相互冲突程度差异的问题,研究了两种非对称证据冲突度量方法。所提方法建立在证据冲突的非对称关系分析和证据冲突度量的重新定义基础上,综合利用了证据焦元间的相交和包含信息。其中,第一种方法的计算过程简单,动态变换范围较小,第二种方法动态变化范围较大,计算过程相对复杂。与已有证据冲突度量方法的比较表明,所提方法可有效描述不同证据间相互冲突程度的差异,能够更加合理的度量证据间的冲突程度。4.提出了两种冲突证据折扣合成方法,解决了Dempster合成悖论问题。所提方法认为Dempster合成悖论的产生是因为Dempster规则处理证据的方式与人的认知过程不一致。借鉴人们日常生活中的信息处理方式,结合生物学研究中人们对不同证据的反应模型,在Shafer折扣方法的基础上,综合证据重要度和证据可靠度因素构成折扣因子,针对静态和动态两种不同的证据合成过程,分别提出了不同的重要度模型和折扣合成方法:证据分类折扣合成方法和证据复合折扣合成方法。实验结果表明,所提方法的证据合成过程与人的认知过程一致,能够解决Dempster合成悖论问题,提高了合成证据的可靠度。
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全文目录
摘要 4-6 Abstract 6-11 图目录 11-12 表目录 12-13 文中所涉及基本概念的中英文缩写对照表 13-14 第一章 绪论 14-30 1.1 研究背景与意义 14 1.2 信息融合研究概述 14-21 1.2.1 信息与信息融合 14-16 1.2.2 信息融合模型 16-19 1.2.3 信息融合应用与发展现状 19-21 1.3 高层信息融合与证据推理 21-28 1.3.1 高层信息融合及其不确定性问题 21-23 1.3.2 不确定性信息处理方法研究现状 23-24 1.3.3 证据理论研究现状 24-26 1.3.4 HLIF 中的可靠证据合成问题 26-28 1.4 论文主要工作和章节安排 28-30 第二章 证据理论基础 30-38 2.1 引言 30 2.2 证据理论的数学基础 30-33 2.2.1 概率模型 30-31 2.2.2 上下概率模型 31-32 2.2.3 信任函数方法 32-33 2.3 证据理论的基本概念 33-34 2.4 DEMPSTER 合成规则 34-36 2.5 本章小结 36-38 第三章 BPA 概率转换方法研究 38-50 3.1 引言 38 3.2 现有 BPA 概率转换方法分析 38-41 3.2.1 依规则的 BPA 概率转换方法 39-40 3.2.2 依认识的 BPA 概率转换方法 40-41 3.3 基于不确定度的 BPA 概率转换方法 41-44 3.4 基于非特异度的 BPA 概率转换方法 44-48 3.4.1 常用不确定度计算方法 44-45 3.4.2 基于 Jousselme 距离的非特异度 45-46 3.4.3 “假设-校验”联合求解方法 46 3.4.4 实验分析 46-48 3.5 本章小结 48-50 第四章 基于信息守恒 BPA 概率转换的证据距离度量方法研究 50-66 4.1 引言 50 4.2 现有证据距离度量方法 50-53 4.2.1 Minkowski 距离度量 51-52 4.2.2 内积类型距离 52-53 4.3 基于 BPA 概率转换的证据距离度量 53-61 4.3.1 BPA 概率转换中的信息测度 53-55 4.3.2 信息守恒 BPA 概率转换方法 55-56 4.3.3 ICPT 性质分析 56-59 4.3.4 ICPT 快速求解算法 59-61 4.4 实验分析 61-63 4.4.1 实验 1 61-62 4.4.2 实验 2 62-63 4.4.3 实验 3 63 4.5 本章小结 63-66 第五章 非对称证据冲突度量方法研究 66-80 5.1 引言 66 5.2 现有证据冲突度量分析 66-71 5.2.1 冲突系数 k 67-68 5.2.2 证据距离冲突度量 68-69 5.2.3 复合冲突度量 69-70 5.2.4 基于关联度的冲突度量 70-71 5.3 证据冲突度量的定义 71-73 5.4 非对称证据冲突度量方法 73-77 5.4.1 证据包含度 73-74 5.4.2 非对称证据冲突度量 74-77 5.5 实验分析 77-79 5.5.1 实验 1 77 5.5.2 实验 2 77 5.5.3 实验 3 77-79 5.6 本章小结 79-80 第六章 冲突证据的折扣合成方法研究 80-98 6.1 引言 80 6.2 现有冲突证据合成方法分析 80-84 6.2.1 合成规则修订方法 80-82 6.2.2 数据模型修订方法 82-84 6.3 基于二元因子的冲突证据折扣合成 84-86 6.3.1 证据折扣合成框架 84-85 6.3.2 二元折扣因子建模 85-86 6.3.3 证据折扣合成中的静态与动态问题 86 6.4 证据可靠度评估方法研究 86-89 6.4.1 静态传感器可靠度评估方法 86-87 6.4.2 动态传感器可靠度评估方法 87-89 6.5 静态证据分类折扣合成方法 89-91 6.5.1 静态证据重要度模型 89 6.5.2 基于一致性分类的证据折扣合成方法 89-91 6.6 动态证据复合折扣合成方法 91-93 6.6.1 动态证据重要性模型 91-92 6.6.2 动态证据复合折扣因子 92-93 6.7 实验分析 93-96 6.7.1 实验 1 93-94 6.7.2 实验 2 94-96 6.8 本章小结 96-98 结束语 98-100 致谢 100-102 参考文献 102-114 附录 114-115 作者简历 115
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 一般性问题 > 设计、性能分析与综合
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