学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

大型龙门加工中心双直线电机驱动的同步控制技术

作　者: 李亮亮
导　师: 何勇
学　校: 南京理工大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 永磁同步直线电机 自抗扰控制(ADRC) 模糊PID 同步控制
分类号: TM359.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 98次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


随着对零件精度要求的不断提高,迫切需要高速、高精度的数控机床,大型龙门加工中心功能完善,加工精度高,能加工出微米甚至纳米级的零件,但大型龙门加工中心还有许多技术问题,大型龙门加工中心双直线电机同步控制技术便是龙门加工中心实现高速、高精度的关键技术之一。在传动方案上,本文采用永磁同步直线电机代替传统的“旋转电动机+滚珠丝杠”。由于永磁同步直线电机消除了旋转电动机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,使其在高精度、微进给伺服系统中成为执行机构的最佳选择之一。在控制策略上,为了实现龙门加工中心双直线电机同步控制,本文提出将自抗扰控制器取代传统的PID控制器,自抗扰控制是一种不依赖于系统模型的新型数字控制技术,其算法简单,快速无超调,辨识精度高,有很强的跟踪能力和抗参数扰动能力。同时将模糊PID控制器取代反馈控制器,模糊控制与传统控制相比,它不依赖于对象的数学模型,具有较强的鲁棒性。最后,通过MATLAB软件分别对基于PID的控制策略、基于自抗扰控制策略和基于自抗扰+模糊PID控制策略进行仿真,仿真结果验证了基于自抗扰控制+模糊PID控制策略能取得更好的控制效果,同步误差低,鲁棒性较强。

全文目录


相似论文

  1. 半导体激光器温度控制系统的研究,TP273
  2. 一类欠驱动Lagrangian系统的最优同步控制,TP13
  3. 伺服转台温控箱控制系统设计与研究,TP273
  4. 基于同步控制的多指手操作控制方法的研究,TP242
  5. 多层共挤流涎成形过程温度控制技术研究,TQ320.721
  6. 大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究,U674.31
  7. 基于控制方法的粒子群算法改进及应用研究,TP301.6
  8. 污水处理工艺过程计算机监控系统设计,TP277
  9. 基于模糊控制的乙炔生产过程控制系统的设计,TP273
  10. 钢丝热处理明火炉控制系统的设计与实现,TP273
  11. 基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究,TS103.3
  12. 基于CORTEX-M3和CAN总线的印染联合机同步控制系统,TP273
  13. 轧钢加热炉炉温控制算法设计,TP273
  14. 重型燃气轮机控制系统的分析与应用,TK323
  15. 模糊控制在中央空调变频节能及其末端房间的应用研究,TB657.2
  16. 数控加工中心龙门同步磁悬浮系统的控制研究,TP273
  17. 基于模糊PID的串激电机速度控制及参数可视化调试,TM31;TP391.41
  18. 永磁同步直线电机系统最小损耗快速响应控制,TM359.4
  19. 基于嵌入式系统的温室环境参数控制,TP273.5
  20. 复杂过程控制系统设计及控制策略的研究,TP273
  21. 六轴静电悬浮微加速度计的控制系统研究,TH824.4

中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电机 > 特殊电机 > 直线电机
© 2012 www.xueweilunwen.com