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辐射表检定系统中三维转台控制系统设计

作　者: 董宁
导　师: 冯进良
学　校: 长春理工大学
专　业: 仪器科学与技术
关键词: PID 三维转台 DSP 细分控制技术
分类号: V448.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 22次
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内容摘要

“太阳模拟器”是进行智能控制物理仿真实验重要的部分,是太阳敏感器地面模拟试验和性能测试的关键设备之一。太阳模拟器的主要作用是提供与太阳光谱相匹配的,且具有一定辐照度均匀和准直稳定的光源。光源的辐照度检定在整个系统中起到重要作用。本文主要围绕辐射表检定系统中三维转台的控制系统进行研究,重点是研究三维转台的反馈控制系统。首先对三维转台进行理论分析和数学建模；然后实现了基于DSP三维转台总体结构的设计方案；接着介绍了基于轴角编码器的反馈控制系统和步进电机细分驱动技术,达到高精度控制三维转台方位运动和俯仰运动；最后对三维转台控制系统硬件和软件具体实现进行了设计,并且利用LabVIEW实现了上位机操作控制界面的设计。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章绪论  7-10
  1.1 引言  7
  1.2 国内外三维转台的发展概况  7-8
  1.3 本文主要研究内容  8-10
第二章三维转台总体结构及系统建模  10-17
  2.1 三轴转台框架系统建模  10-14
  2.2 转台伺服系统控制器  14-17
第三章三维转台控制系统硬件设计  17-30
  3.1 概述  17
  3.2 三维转台控制系统硬件结构  17-19
  3.3 步进电机运动控制系统的构成  19-30
第四章步进电机细分驱动技术研究  30-41
  4.1 细分驱动器概述  30-31
  4.2 步进电机细分驱动技术原理  31-34
  4.3 脉宽调制技术的探讨  34-35
  4.4 步进电机细分驱动的实现  35-36
  4.5 环形分配电路  36-37
  4.6 驱动和隔离电路  37-39
  4.7 检测及保护电路  39-41
第五章系统控制软件的设计  41-55
  5.1 DSP仿真开发环境及DSP软件开发流程  41-42
  5.2 系统下位机软件总体设计  42-51
  5.3 上位机(PC机)人机界面设计  51-53
  5.4 实验测量及结果  53-55
总结  55-56
致谢  56-57
参考文献  57-58

辐射表检定系统中三维转台控制系统设计

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