学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

空间多目标运动参数图像测试技术研究

作　者: 李凯
导　师: 张丕状
学　校: 中北大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 双相机测量 标定模块 特征匹配
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 80次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


计算机视觉技术通过分析空间目标的多幅图像得到目标的空间信息,其目标是实现三维场景的感知、识别和理解。现有的计算机视觉技术主要采用复杂的相机标定技术实现,测量精度取决于相机标定的精度,测量精度不易控制,在实际应用中操作复杂等缺点。本论文借鉴计算机视觉技术的特点建立了适用于空间静态目标测量和动态目标测量的测量系统,利用图像处理技术实现了空间目标测量的自动化。本论文建立的测量系统不需要复杂的相机标定,同时具有对测量场地要求低、实现简单、精度高、稳定性高、应用范围广的特点。本文首先分析了双目立体视觉技术,分别建立了双相机光轴面垂直测量系统和优化双相机测量系统,同时为测量系统建立了完整的数学模型,两种测量系统不需要在测量时对相机参数进行标定,对相机放置位置要求较低,适用于测量环境不确定的目标测量;其次,分析了相机标定方法和相机标定时标定点的设置方法,根据标定标杆和标定模版的特点建立了标定模块,它具有标定点空间相对位置稳定,且满足现有标定算法的要求;然后,分析了图像特征点检测技术和特征匹配技术;最后本论文通过静态建筑物中目标点的空间位置测量验证了双相机光轴面垂直测量系统的正确性,通过静态建筑物中目标点的空间位置测量和空间多目标运动速度和轨迹的测量验证了优化双相机测量系统的正确性,通过实验结果证明了本论文提出的测量系统满足实现空间多目标运动参数的测量要求。

全文目录


相似论文

  1. 立体视觉三维重建相关技术研究与实现,TP391.41
  2. 基于DSP的单目视觉定位方法关键技术研究,TP391.41
  3. 非重叠监控摄像机中行人关联技术研究,TP391.41
  4. 光笔测量三维建模技术研究,TP391.41
  5. 基于DSM的遥感影像拼接关键技术研究,TP751
  6. 基于单摄像头的360度旋转跟踪系统,TP391.41
  7. 基于局域网的计算机蠕虫检测技术研究与实现,TP393.08
  8. HHT端点问题抑制方法的研究,TN911.7
  9. 基于机器视觉的饮料灌装后杂质检测系统的研究与设计,TP274
  10. 基于双向异步投票策略解点匹配的X线医学图像拼接,TP391.41
  11. 钻孔内壁图像测量系统研究,TP391.41
  12. 自动指纹识别关键算法的研究,TP391.41
  13. 基于VxWorks的水下目标检测识别系统实现,TP242.6
  14. 基于特征匹配的网络应用识别技术研究,TP393.06
  15. 视频搜索关键技术研究,TP391.41
  16. 基于SURF的主动视觉跟踪技术的研究,TP391.41
  17. 基于辐射度和不变矩的动态序列规整的手指静脉识别技术,TP391.41
  18. 新型指纹识别系统的设计,TP391.41
  19. 全向视觉特征匹配问题研究,TP391.41
  20. 基于小波变换的CCD图像拼接技术的研究,TP391.41
  21. 基于改进Canny边缘检测算子的电子稳像算法研究,TP391.41

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理（信息加工） > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
© 2012 www.xueweilunwen.com