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虚拟参考站(VRS)系统的建设与研究
作 者: 张伟
导 师: 谷兰英
学 校: 吉林大学
专 业: 地图制图学与地理信息工程
关键词: 网络RTK 虚拟参考站 整周模糊度 电离层 对流层 延迟误差
分类号: P228.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 288次
引 用: 4次
阅 读: 论文下载
内容摘要
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虚拟参考站(Virtual Reference Station)技术的出现,无疑给测绘行业带来了翻天覆地的变化。虚拟参考站(VRS)是GPS的网络RTK技术最新的成果。它使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束了以前GPS作业单打独斗的局面。同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性进一步提高,使从前许多GPS难于完成的任务得以完成。最重要的是,在具备了上述优点的同时,建立GPS网络成本反而会极大的降低。许多的国家和地区都已经开始重视其建设,部分国家和地区已经有了较为完善的连续运行VRS系统。本文主要对虚拟参考站的原理、结构和误差源等方面内容作了逐一研究。并结合我国第一个城市双星导航服务系统——哈尔滨双星导航服务系统(HRBCORS),对VRS系统的建设进行了详细的研究和探讨,为VRS更广泛更具体的应用提供了参考。
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全文目录
内容提要 4-8 第一章 绪论 8-15 1.1 虚拟参考站(VRS)系统简介 8-10 1.1.1 引言 8 1.1.2 VRS技术的概念 8-10 1.1.3 VRS技术的特点 10 1.2 VRS技术在国内外的发展现状 10-13 1.2.1 国外VRS的发展与研究 10-13 1.2.2 国内VRS的发展与研究 13 1.3 研究的主要内容及论文的组织 13-15 1.3.1 研究内容 13-14 1.3.2 论文结构 14-15 第二章 差分GPS及RTK的发展与原理 15-34 2.1 差分GPS的发展及原理 15-25 2.1.1 差分GPS的发展 15-19 2.1.2 差分GPS的分类及原理 19-25 2.2 RTK技术的原理 25-27 2.2.1 RTK技术的原理 25-26 2.2.2 RTK技术的局限 26-27 2.3 网络RTK的发展及原理 27-34 2.3.1 网络RTK的发展 27-28 2.3.2 网络RTK的原理 28-34 第三章 VRS的原理及数学模型 34-50 3.1 VRS的原理 34-36 3.1.1 VRS的工作原理 34-35 3.1.2 VRS的构成 35-36 3.2 VRS的关键技术 36-38 3.3 VRS的数学模型 38-50 3.3.1 VRS观测方程 38-39 3.3.2 整周模糊度的解算 39-45 3.3.3 改正数的计算 45-46 3.3.4 基于VRS的GPS测量数学模型的建立 46-50 第四章 VRS误差源与误差分析 50-69 4.1 VRS误差来源 50-51 4.2 电离层延迟误差 51-57 4.2.1 电离层模型 52-54 4.2.2 电离层改正数内插计算模型 54-57 4.3 对流层延迟误差 57-63 4.3.1 天顶延迟对流层模型 57-59 4.3.2 映射函数模型 59-62 4.3.3 对流层改正信息的提取 62-63 4.4 卫星轨道误差 63-66 4.5 多路径误差 66-67 4.6 时钟误差及测站有关误差 67-69 第五章 VRS网络的建设 69-100 5.1 哈尔滨双星导航服务系统的背景 69 5.2 HRBCORS系统的总体设计 69-71 5.2.1 HRBCORS系统建设的总体目标 69-70 5.2.2 系统功能及性能指标 70-71 5.3 系统组成 71-73 5.3.1 基准站网子系统 72 5.3.2 数据中心子系统 72 5.3.3 数据通讯子系统 72-73 5.3.4 用户应用子系统 73 5.4 HRBCORS项目研究的主要内容 73-84 5.4.1 基准站布设须考虑的因素 74 5.4.2 基准站网布设方案 74-80 5.4.3 核心技术理论 80-83 5.4.4 数据通讯方式研究 83-84 5.5 HRBCORS系统建设实施 84-90 5.5.1 基准站网子系统 84-85 5.5.2 数据处理中心子系统 85-86 5.5.3 数据通讯子系统 86-87 5.5.4 用户应用子系统 87 5.5.5 基准站网的联测 87-90 5.6 系统测试 90-100 5.6.1 定位精度测试 90-94 5.6.2 其他可用性测试 94-97 5.6.3 实验结论 97-100 第六章 结束语 100-102 参考文献 102-108 摘要 108-110 ABSTRACT 110-113 致谢 113
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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统(GPS)
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