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虚拟参考站(VRS)系统的建设与研究

作 者: 张伟
导 师: 谷兰英
学 校: 吉林大学
专 业: 地图制图学与地理信息工程
关键词: 网络RTK 虚拟参考站 整周模糊度 电离层 对流层 延迟误差
分类号: P228.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 288次
引 用: 4次
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内容摘要


虚拟参考站(Virtual Reference Station)技术的出现,无疑给测绘行业带来了翻天覆地的变化。虚拟参考站(VRS)是GPS的网络RTK技术最新的成果。它使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束了以前GPS作业单打独斗的局面。同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性进一步提高,使从前许多GPS难于完成的任务得以完成。最重要的是,在具备了上述优点的同时,建立GPS网络成本反而会极大的降低。许多的国家和地区都已经开始重视其建设,部分国家和地区已经有了较为完善的连续运行VRS系统。本文主要对虚拟参考站的原理、结构和误差源等方面内容作了逐一研究。并结合我国第一个城市双星导航服务系统——哈尔滨双星导航服务系统(HRBCORS),对VRS系统的建设进行了详细的研究和探讨,为VRS更广泛更具体的应用提供了参考。

全文目录


内容提要  4-8
第一章 绪论  8-15
  1.1 虚拟参考站(VRS)系统简介  8-10
    1.1.1 引言  8
    1.1.2 VRS技术的概念  8-10
    1.1.3 VRS技术的特点  10
  1.2 VRS技术在国内外的发展现状  10-13
    1.2.1 国外VRS的发展与研究  10-13
    1.2.2 国内VRS的发展与研究  13
  1.3 研究的主要内容及论文的组织  13-15
    1.3.1 研究内容  13-14
    1.3.2 论文结构  14-15
第二章 差分GPS及RTK的发展与原理  15-34
  2.1 差分GPS的发展及原理  15-25
    2.1.1 差分GPS的发展  15-19
    2.1.2 差分GPS的分类及原理  19-25
  2.2 RTK技术的原理  25-27
    2.2.1 RTK技术的原理  25-26
    2.2.2 RTK技术的局限  26-27
  2.3 网络RTK的发展及原理  27-34
    2.3.1 网络RTK的发展  27-28
    2.3.2 网络RTK的原理  28-34
第三章 VRS的原理及数学模型  34-50
  3.1 VRS的原理  34-36
    3.1.1 VRS的工作原理  34-35
    3.1.2 VRS的构成  35-36
  3.2 VRS的关键技术  36-38
  3.3 VRS的数学模型  38-50
    3.3.1 VRS观测方程  38-39
    3.3.2 整周模糊度的解算  39-45
    3.3.3 改正数的计算  45-46
    3.3.4 基于VRS的GPS测量数学模型的建立  46-50
第四章 VRS误差源与误差分析  50-69
  4.1 VRS误差来源  50-51
  4.2 电离层延迟误差  51-57
    4.2.1 电离层模型  52-54
    4.2.2 电离层改正数内插计算模型  54-57
  4.3 对流层延迟误差  57-63
    4.3.1 天顶延迟对流层模型  57-59
    4.3.2 映射函数模型  59-62
    4.3.3 对流层改正信息的提取  62-63
  4.4 卫星轨道误差  63-66
  4.5 多路径误差  66-67
  4.6 时钟误差及测站有关误差  67-69
第五章 VRS网络的建设  69-100
  5.1 哈尔滨双星导航服务系统的背景  69
  5.2 HRBCORS系统的总体设计  69-71
    5.2.1 HRBCORS系统建设的总体目标  69-70
    5.2.2 系统功能及性能指标  70-71
  5.3 系统组成  71-73
    5.3.1 基准站网子系统  72
    5.3.2 数据中心子系统  72
    5.3.3 数据通讯子系统  72-73
    5.3.4 用户应用子系统  73
  5.4 HRBCORS项目研究的主要内容  73-84
    5.4.1 基准站布设须考虑的因素  74
    5.4.2 基准站网布设方案  74-80
    5.4.3 核心技术理论  80-83
    5.4.4 数据通讯方式研究  83-84
  5.5 HRBCORS系统建设实施  84-90
    5.5.1 基准站网子系统  84-85
    5.5.2 数据处理中心子系统  85-86
    5.5.3 数据通讯子系统  86-87
    5.5.4 用户应用子系统  87
    5.5.5 基准站网的联测  87-90
  5.6 系统测试  90-100
    5.6.1 定位精度测试  90-94
    5.6.2 其他可用性测试  94-97
    5.6.3 实验结论  97-100
第六章 结束语  100-102
参考文献  102-108
摘要  108-110
ABSTRACT  110-113
致谢  113

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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统(GPS)
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