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用于穿墙探测雷达的嵌入式系统设计与实现

作　者: 陶易
导　师: 粟毅
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 摄影测量与遥感
关键词: 穿墙探测雷达 嵌入式系统 ARM Linux S3C2410X微控制器
分类号: TP368.12
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 159次
引　用: 2次
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内容摘要


穿墙探测雷达在军事、民用等方面都有很大的应用前景,近年来各国都对其研究给予了很大的重视。随着计算机硬件和软件技术的飞速发展,嵌入式系统的应用日益广泛。32位ARM系列微控制器具有低功耗、高性能和低成本的优点,而Linux操作系统拥有最广泛的使用人群,这使得ARM+Linux的嵌入式开发方式得到了广泛的关注。本文的研究内容是基于嵌入式系统的穿墙探测雷达硬件平台设计及嵌入式Linux操作系统下软件的开发。本文研究了ARM系列处理器和Linux操作系统的特点,提出了一个基于S3C2410X嵌入式处理器的穿墙雷达硬件平台设计方案,设计了数据采集模块及嵌入式系统外围电路,完成了Linux操作系统在S3C2410X上的移植,并编写了Linux字符设备驱动程序。

全文目录


摘要  7-8
Abstract  8-9
第一章 绪论  9-13
  1.1 UWB-TWDR技术的研究背景和意义  9-10
  1.2 嵌入式系统的发展现状和特点  10-11
    1.2.1 嵌入式系统的定义  10
    1.2.2 嵌入式系统的特点  10-11
    1.2.3 嵌入式系统的应用范围  11
  1.3 嵌入式UWB-TWDR的提出  11-12
  1.4 本文的主要工作  12-13
第二章 UWB-TWDR的基本原理与系统结构  13-18
  2.1 UWB-TWDR的工作原理  13
  2.2 UWB-TWDR的工作参数选择  13-15
    2.2.1 UWB-TWDR参数选择的主要依据  14
    2.2.2 UWB-TWDR的信号形式和工作频率  14-15
  2.3 嵌入式UWB-TWDR系统设计  15-17
    2.3.1 基于PC的UWB-TWDR的不足之处  15
    2.3.2嵌 嵌入式UWB-TWDR系统整体设计  15-17
  2.4 本章小结  17-18
第三章 嵌入式UWB-TWDR主控平台设计  18-29
  3.1 嵌入式控制器的选择  18-21
    3.1.1 嵌入式控制器的种类  18-20
    3.1.2 嵌入式UWB-TWDR对处理器的要求  20-21
  3.2 选择ARM微处理器作为嵌入式控制平台核心处理器  21-23
    3.2.1 ARM微处理器的特点及应用领域  21-22
    3.2.2 ARM微处理器的选择  22-23
  3.3 嵌入式UWB-TWDR控制平台硬件设计  23-27
    3.3.1 嵌入式UWB-TWDR控制平台总体结构  23
    3.3.2 通信电路设计  23-24
    3.3.3 存储系统设计  24-26
    3.3.4 电源电路设计  26-27
  3.4 本章小结  27-29
第四章 数据采集卡设计  29-36
  4.1 数据采集卡技术要求  29
  4.2 数据采集卡硬件设计  29-35
    4.2.1 总体框图  29-30
    4.2.2 各组成电路设计  30-35
  4.3 本章小结  35-36
第五章 Linux在UWB-TWDR系统中的应用  36-55
  5.1 嵌入式操作系统  36-39
    5.1.1 选择Linux作为嵌入式操作系统  36-37
    5.1.2 Linux操作系统结构  37-39
  5.2 Linux操作系统的移植  39-42
    5.2.1 嵌入式开发环境的建立  39-40
    5.2.2 Bootloader的编译和下载  40-41
    5.2.3 Linux操作系统的编译和下载  41-42
  5.3 Linux设备驱动程序  42-51
    5.3.1 Linux操作系统下设备的分类  42-44
    5.3.2 字符设备的驱动程序  44-45
    5.3.3 字符设备驱动程序的实现  45-48
    5.3.4 基于Framebuffer的LCD驱动  48-51
  5.4 触摸屏驱动程序  51-54
    5.4.1 触摸屏简介  51
    5.4.2 S3C2410X触摸屏控制器工作原理  51-54
  5.5 本章小结  54-55
第六章 结束语  55-56
致谢  56-57
参考文献表  57-60
攻读硕士学位期间发表的文章  60

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 微型计算机 > 各种微型计算机 > 微处理机
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