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多站被动传感器定位技术研究

作　者: 杨柏胜
导　师: 姬红兵
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 被动传感器优化布站目标定位目标跟踪虚假目标
分类号: TP212.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 260次
引　用: 4次
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内容摘要

多站被动传感器定位系统具有抗电子侦察与干扰、抗隐身航空兵器、抗反辐射导弹、抗低空突防的能力，作为雷达的补充，战时可发挥巨大作用，是现代防御系统中的研究热点之一，多站被动传感器定位技术是其中的一个重要研究方向。论文结合红外防空告警系统建设的需要，对多站被动传感器定位与跟踪技术进行了研究，提出了一系列适合工程应用的算法。首先介绍了空间定位的基本原理及定位误差的表示方法；其次探讨了被动定位的一般方法，这里我们提出了一种基于线面相交的被动目标定位算法，实验表明该算法不仅能够达到较高的定位精度，而且计算量更小。再次，针对多站被动定位的布站问题，提出了一种基于误差传播系数的优化布站方法，并推导了两站定位下的最优布站。此外，对于被动目标跟踪问题，采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的跟踪算法进行跟踪，采用经典的Hough变换进行虚假目标剔除。实验验证了本文所提方法的有效性，具有应用价值。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-6
第一章绪论  6-12
  1.1 引言  6
  1.2 多站被动定位研究的背景和现状  6-9
  1.3 本文的主要工作和内容安排  9-12
第二章空间定位概述  12-24
  2.1 引言  12
  2.2 空间定位的几何基础  12-15
  2.3 定位误差的度量  15-19
  2.4 多站数据预处理  19-23
  2.5 小结  23-24
第三章多站被动定位算法  24-32
  3.1 引言  24
  3.2 目标可观测性分析  24-25
  3.3 常用定位算法分类  25-26
  3.4 加权最小二乘法  26-28
  3.5 线面相交定位法  28-31
  3.6 小结  31-32
第四章多站被动定位系统的最优布站  32-38
  4.1 引言  32
  4.2 最优布站原理  32-34
  4.3 两站定位的最优布站  34-37
  4.4 小结  37-38
第五章被动目标跟踪  38-50
  5.1 引言  38
  5.2 多站单目标被动跟踪  38-45
  5.3 多目标跟踪的虚假目标剔除  45-48
  5.4 小结  48-50
结束语  50-52
致谢  52-54
参考文献  54-58
研究成果  58

多站被动传感器定位技术研究

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