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HLA仿真联邦管理工具的研究与实现

作 者: 王浩
导 师: 查亚兵
学 校: 中国人民解放军国防科学技术大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: HLA 监视控制 MOM 联邦管理工具 通用性 概念模型 模块设计 功能设计 KD_FMT
分类号: TP391.9
类 型: 硕士论文
年 份: 2002年
下 载: 243次
引 用: 4次
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内容摘要


近年来,HLA(高层体系结构)分布交互仿真得到了迅速发展和广泛应用。HLA仿真应用日趋复杂,需要有专门软件来协助系统管理人员有效地监控、管理仿真联邦。联邦管理工具(FMT)的开发目的就在于此。 FMT是用于联邦管理的应用软件,它建立在HLA管理对象模型(MOM)的基础上。FMT由联邦管理成员(MF)和监控管理界面、联邦运行状态数据库等辅助模块组成,其核心是按照MOM规则建立起来的MF。 在HLA仿真联邦中,FMT与其他联邦成员一样,运行在运行时间支撑结构(RTI)之上,通过公布、订购对象类和交互类来与联邦和其他成员进行交互,实现管理功能。 FMT必须具有全面的联邦管理功能和高度集成的结构,支持在仿真网络上分布运行,必须具有良好的通用性,能在各种RTI和任意仿真应用中使用。 FMT在HLA仿真应用中有重要作用,应用前景广阔。目前国外已有一些同类软件,国内尚未开发出类似产品。本课题力求设计并实现自主的通用联邦管理工具软件----KD FMT,以满足应用需求。 首先,在参考有关资料和国外软件的基础上,提出了适用的FMT概念模型,将KD FMT分为联邦监控和成员监控两种不同权限的工作模式,能满足集中控制与分散控制相结合的要求。 在模块设计中,将FMT划分为管理成员MF、监控界面MCI等模块,使FMT的开发实现模块化;综合各种资料和实际应用经验,为KD FMT设计了较为全面的功能。 本课题提出了在一般仿真应用联邦中的KD FMT使用方法。通过编程实现,终于开发出了KD FMT软件,还设计一个专门的测试环境,通过测试证明,该软件结构清晰、功能比较全面、工作稳定可靠。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
第一章 绪论  6-12
  1.1 课题背景  6-7
  1.2 国内外研究现状  7-10
  1.3 本课题研究目的和步骤  10-12
第二章 联邦管理工作机制  12-23
  2.1 RTI  12-15
  2.2 MOM  15-21
  2.3 联邦管理对联邦成员的要求  21-23
第三章 FMT概念与功能设计  23-32
  3.1 前提要求  23-25
  3.2 FMT模块设计  25-28
  3.3 FMT功能设计  28-32
第四章 FMT详细设计与实现  32-42
  4.1 联邦监控的几个关键问题  32-34
  4.2 FMT监控功能的实现  34-37
  4.3 FMT仿真线程  37-41
  4.4 FMT的程序实现  41-42
第五章 FMT的测试与使用  42-50
  5.1 FMT的测试  42-43
  5.2 在仿真中应用FMT的要求  43-44
  5.3 FMT的使用方法  44-50
第六章 总结与展望  50-53
  6.1 课题研究总结  50
  6.2 存在的问题与不足  50-51
  6.3 改进意见与展望  51-53
致谢  53-54
参考文献  54

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 计算机仿真
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