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槽式太阳能聚热装置电液控制系统设计与研究
作 者: 张四全
导 师: 任德志
学 校: 河南科技大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 太阳能 电液控制技术 光电传感器 跟踪策略 主动搜索
分类号: TK512
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要
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随着经济发展和社会进步,人们对能源的需求也日益增大。利用可再生能源成为人们的最佳选择。太阳能以其洁净、高效、广阔的前景在新能源的开发研究中占据首要地位。其中槽式太阳能热发电技术最为成熟,在发达国家已实现商业化运作,我国也在国产化方面做了大量的研究工作。电液控制系统响应速度快、输出功率大、控制精度高,因而在许多领域都得到了广泛的应用。论文主要研究了电液控制技术在槽式太阳能热发电中的应用,并对聚热装置的太阳跟踪的方法进行了改进。本文在分析槽式太阳能电站聚热装置运动特点的基础上,设计了用于聚热装置电液控制系统。首先,本文分析了聚热装置的结构,设计了用于聚热装置的液压系统,并在AMEsim中对系统进行分析。对太阳跟踪的方式进行比较,提出一种改进的太阳跟踪方法。然后,根据控制系统的功能规划对控制器的硬件进行模块化设计,并设计了具有主动搜索太阳位置功能的太阳跟踪传感器。传感器运动与聚热装置运动相对分离,先由传感器对太阳进行实时跟踪,聚热装置根据传感器返回的相对位置偏差进行位置调整,避免了整个聚热装置不停地跟踪太阳位置,便于提高系统的控制精度。对控制系统功能进行软件编程,信号处理、液压伺服驱动、太阳跟踪策略等模块在MPLAB IDE中编程实现。最后,通过编程调试、软件仿真、试验验证,对电液控制系统和光电传感器的性能进行了验证。
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全文目录
摘要 2-3 ABSTRACT 3-8 第1章 绪论 8-13 1.1 课题背景 8-9 1.2 槽式太阳能热发电的研究现状 9-11 1.2.1 国外研究现状 9-10 1.2.2 国内研究现状 10-11 1.3 课题研究的目的与意义 11-12 1.4 课题主要工作 12-13 第2章 电液控制系统整体设计 13-17 2.1 电液控制系统功能规划 13-14 2.1.1 系统功能规划 13-14 2.1.2 系统设计开发流程 14 2.2 系统整体方案规划 14-16 2.2.1 聚热装置驱动方案选择 14-15 2.2.2 电液控制方案选择 15-16 2.2.3 控制器硬件介绍 16 2.2.4 控制器软件介绍 16 2.3 本章小结 16-17 第3章 液压系统设计与跟踪方案分析 17-31 3.1 液压系统原理设计 17-20 3.1.1 装置结构介绍 17-18 3.1.2 系统工作过程分析 18-19 3.1.3 液压系统设计 19-20 3.2 主要元件选型 20-23 3.2.1 液压缸选择及计算 20-21 3.2.2 主要控制阀的选择 21-22 3.2.3 其它元件的选择 22-23 3.3 液压系统仿真 23-26 3.3.1 仿真环境介绍 23 3.3.2 液压系统建模 23-24 3.3.3 仿真曲线分析 24-26 3.4 太阳运动规律 26-27 3.5 跟踪方案分析与选择 27-30 3.5.1 视日运动轨迹跟踪 27-28 3.5.2 光电传感器跟踪 28-29 3.5.3 两种方式相结合 29-30 3.6 本章小结 30-31 第4章 系统控制器硬件设计 31-44 4.1 核心芯片dsPIC30F6012 介绍 31 4.2 控制系统硬件电路设计 31-39 4.2.1 硬件系统总体设计 31-32 4.2.2 信号采集电路 32-34 4.2.3 输出控制电路 34-36 4.2.4 接口电路 36-37 4.2.5 液晶与按键电路 37-38 4.2.6 系统电源设计 38-39 4.3 太阳跟踪传感器设计 39-42 4.3.1 传感器跟踪原理 39-40 4.3.2 传感器结构 40-42 4.4 硬件可靠性设计 42-43 4.5 本章小结 43-44 第5章 系统控制器软件设计 44-54 5.1 软件开发平台及下载工具简介 44-45 5.2 软件编写的基本原则 45-46 5.3 软件功能模块设计 46-53 5.3.1 模拟信号的采集与处理 46-47 5.3.2 液压驱动控制算法 47-49 5.3.3 光电传感器跟踪程序 49-51 5.3.4 控制策略切换 51-53 5.4 软件可靠性设计 53 5.5 本章小结 53-54 第6章 试验验证 54-61 6.1 试验一液压驱动机构的精确定位 54-57 6.1.1 试验平台介绍 55 6.1.2 试验结果分析 55-57 6.2 试验二太阳跟踪传感器调试 57-60 6.2.1 试验平台介绍 58 6.2.2 试验结果分析 58-60 6.3 本章小结 60-61 第7章 结论与展望 61-63 7.1 课题结论 61-62 7.2 课题展望 62-63 参考文献 63-66 致谢 66-67 攻读硕士学位期间的研究成果 67
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中图分类: > 工业技术 > 能源与动力工程 > 特殊热能及其机械 > 太阳能技术 > 太阳能的收集与贮存
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