学位论文　

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  1. 部分未知环境中移动机器人动态避障研究,王攀攀/哈尔滨工业大学,0/43
  2. 基于无线传感器网络的移动机器人编队控制研究,郭福娟/哈尔滨工业大学,0/43
  3. 四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计,刘志伟/哈尔滨工业大学,0/107
  4. 基于力反馈手套与灵巧手的双边遥操作时滞依赖控制研究,任伟/哈尔滨工业大学,0/29
  5. 下肢助力外骨骼机构设计与研究,蒋靖/哈尔滨工业大学,1/0
  6. 基于气动肌肉的类“豹”型机器人后肢设计,叶庆雨/哈尔滨工业大学,0/41
  7. 空间机械臂地面零重力模拟系统设计及分析,周啟航/哈尔滨工业大学,0/85
  8. 自由漂浮空间机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制研究,答雯/哈尔滨工业大学,0/53
  9. 面向多方式人际交互的肢体动作识别研究,曹雏清/哈尔滨工业大学,0/176
  10. 四足机器人在崎岖路面的路径规划和稳定行走研究,余溢/哈尔滨工业大学,0/52
  11. 电动汽车换电机器人结构设计与分析,王少兴/哈尔滨工业大学,0/21
  12. 基于CPG网络的六足机器人行走步态规划方法研究,刘炜骅/哈尔滨工业大学,0/37
  13. 操作感知一体化假手构型优化设计及虚拟训练系统的研究,陈川/哈尔滨工业大学,0/28
  14. 工业机器人姿态规划及轨迹优化研究,季晨/哈尔滨工业大学,0/198
  15. 基于差动象散离焦检测的纳米分辨力瞄准与测量传感器,李磊磊/哈尔滨工业大学,0/13
  16. 双光纤耦合瞄准触发传感特性机理研究,李磊/哈尔滨工业大学,0/16
  17. 基于FPGA二维激光位移传感器的研究,田义普/哈尔滨工业大学,0/73
  18. 肝癌肿瘤细胞的电化学阻抗传感器的制备及应用,刘洋/哈尔滨工业大学,0/26
  19. 复杂环境下无线感知网能耗性能评测技术研究与实现,徐杰/哈尔滨工业大学,0/15
  20. 基于静态拓扑的无线传感器网络信道分配方法研究,许恩玮/哈尔滨工业大学,0/22
  21. 基于TD-SCDMA传输技术的无线传感器网络数据聚合算法,刘红芹/哈尔滨工业大学,0/5
  22. 基于定位的无线传感器网络拓扑问题研究,许震宇/哈尔滨工业大学,0/19
  23. 基于粒子群优化的无线传感器网络节点定位研究,王旭东/哈尔滨工业大学,0/20
  24. 无线传感器网络时间同步算法的研究与实现,项坤杰/哈尔滨工业大学,0/40
  25. 基于RSSI的WSN定位算法优化及定位系统的实现,胡心怡/哈尔滨工业大学,0/55
  26. 分子测量机宏微结合机构的原理分析与不确定度估计,郭冬妮/哈尔滨工业大学,0/10
  27. 双层传感器网络下的安全top-k查询研究,廖晓静/哈尔滨工业大学,0/19
  28. LXI多功能测试模件的研制,张洋/哈尔滨工业大学,0/15
  29. 基于虚拟微陀螺技术的惯性稳定平台的研究,尹作刚/哈尔滨工业大学,0/69
  30. 晶圆传输接触面粘滑状态检测原理及其传感器设计,吴疆/哈尔滨工业大学,0/7
  31. 无耦合六维力传感器结构有限元分析与标定实验系统设计,李生广/哈尔滨工业大学,0/39
  32. 用于数字输出传感器的I~2C/SPI总线设计,张铖瑶/哈尔滨工业大学,0/76
  33. 光纤中L型微孔结构的飞秒激光制备及传感特性研究,柏玲/哈尔滨工业大学,0/30
  34. 光纤型氢气传感结构的制备与性能研究,祝秀芬/哈尔滨工业大学,0/19
  35. 检测汞离子的仿细胞膜生物传感器的研制及其性能研究,张楠曦/哈尔滨工业大学,0/13
  36. 滚动轴承集成微传感器的设计分析及实验研究,沈绍伟/哈尔滨工业大学,0/7
  37. 无线传感器网络中支持实时查询的实时路由协议,陈权/哈尔滨工业大学,0/18
  38. 无线传感器网络基站位置隐私保护协议研究,李福龙/哈尔滨工业大学,0/39
  39. 无线传感器网络SEA-DD路由协议研究,李海/哈尔滨工业大学,0/7
  40. 基于压缩感知的无线传感器网络数据压缩算法的研究,崔征/哈尔滨工业大学,0/55
  41. 基于RSSI值的无线传感器网络定位技术研究,信召建/哈尔滨工业大学,0/55
  42. 基于TMS320DM642的LXI通用接口板研制,宋升金/哈尔滨工业大学,0/16
  43. 多通道60MspsPXI数字化仪研制,赵浩然/哈尔滨工业大学,0/17
  44. 无线传感器网络中复杂事件检测关键技术的研究,张伟/哈尔滨工业大学,0/93
  45. 无线传感器网络中基于抽样的聚集算法研究,郑旭/哈尔滨工业大学,0/9
  46. 基于表的资源受限无线传感器安全模块设计与实现,韩禹/哈尔滨工业大学,0/2
  47. QCM湿度传感器测量系统的研制,肖光华/哈尔滨工业大学,0/40
  48. 室内环境监测系统中无线传感器网络数据融合算法研究,邱丛/哈尔滨工业大学,0/60
  49. 基于种群交叉策略遗传算法的无线传感器网络结构设计,张丽/哈尔滨工业大学,0/19
  50. 基于减少洪泛节点的无线传感器网络时间同步研究,姜威/哈尔滨工业大学,0/17

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