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用于卫星光通信PAT系统的扫描捕获技术及步进电机驱动

作　者: 李斌
导　师: 金韬
学　校: 浙江大学
专　业: 物理电子学
关键词: 卫星光通信 PAT技术步进电机细分驱动扫描
分类号: TN927.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
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内容摘要

卫星光通信是一门很有发展前景的通信技术,在卫星间长距离的激光通信中,要保持通信链路的畅通,必须借助准确的瞄准、捕获和跟踪(PAT)技术。因此,PAT技术是卫星光通信最为关键的技术难题之一。万向节子系统是PAT技术的重要部分,也是动作实现的最终环节,文中详细阐述了步进电机的工作原理,并仿真和制作了电机的细分驱动模块。扫描捕获子系统是PAT系统中的一个重要环节,文中介绍了扫描的两种常用方式,并对比分析了两种扫描方式的不同特性。最后,构建了由步进电机驱动的PAT实验平台,并对实验平台的性能进行了测试。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-6
第1章绪论  6-16
  1.1 引言  6
  1.2 卫星光通信的发展概况  6-11
    1.2.1 卫星光通信发展历史  7-8
    1.2.2 国外卫星光通信研究现状  8-11
    1.2.3 国内空间光通信系统研究现状和进展  11
  1.3 卫星光通信系统的关键技术  11-12
  1.4 卫星光通信系统中PAT技术  12-14
  1.5 本文主要工作  14-16
第2章卫星光通信系统总体设计及步进电机驱动原理  16-24
  2.1 引言  16
  2.2 系统组成原理及框图  16-17
  2.3 步进电机及驱动原理  17-24
    2.3.1 步进电机的构成和主要参数  18-20
    2.3.2 步进电机的特点  20-21
    2.2.3 步进电机的运行和驱动原理  21-24
第3章步进电机的驱动设计  24-44
  3.1 引言  24
  3.2 步进电机驱动方案  24-30
    3.2.1 步进电机选型及可行性分析  25-26
    3.2.2 步进电机电源驱动方式  26-28
    3.2.3 步进电机的细分驱动  28-30
  3.3 驱动硬件设计  30-37
    3.3.1 光耦隔离模块  30-32
    3.3.2 电机电源模块  32-33
    3.3.3 电机驱动模块  33-37
  3.4 DSP控制系统  37-40
  3.5 实验测试  40-44
    3.5.1 对电机中非电量的测量  40-41
    3.5.2 对电机性能的测量  41-44
第4章扫描路径优化  44-51
  4.1 引言  44
  4.2 扫描总体介绍  44-47
    4.2.1 扫描方案  45
    4.2.2 扫描方式及路径  45-47
  4.3 捕获时间及捕获概率  47-49
  4.4 振动干扰下的扫描路径研究  49-50
  4.5 实验仿真  50-51
总结  51-52
参考文献  52-53
致谢  53

用于卫星光通信PAT系统的扫描捕获技术及步进电机驱动

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