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嵌入式操作系统VxWorks下设备驱动程序的研究与设计

作　者: 陈娟
导　师: 顾新
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: VxWorks操作系统 板级支持包BSP 串行设备驱动程序 网络设备驱动程序
分类号: TP316.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要


嵌入式操作系统VxWorks,以其良好的实时性和可剪裁性占据着嵌入式开发市场的重要地位。因此,VxWorks操作系统下的设备驱动程序的研究具有重要的现实意义。本文在对VxWorks操作系统设备驱动程序研究的基础上,开发设计了串行设备和网络设备的驱动程序。本文首先根据VxWorks内核启动流程,分析了板级支持包(BSP)的配置文件,搭建了驱动程序开发所需的交叉调试环境。在此基础上,分析了VxWorks的设备驱动程序的开发流程,设计了I8250的串口驱动程序,实现了其串口通信的基本功能。然后,基于VxWorks的END网络驱动程序开发规范,研究并设计了Rtl8139网卡驱动程序,实现了其设备的初始化、数据的收发以及中断处理等函数的功能。最后,在交叉调试平台上将驱动程序调试验证后,加载到内核文件中,最终生成可移植到目标机的系统文件。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-7
第1章 绪论  7-11
  1.1 研究背景  7-8
  1.2 研究目的和意义  8-9
  1.3 本文工作  9
  1.4 本文组织安排  9-11
第2章 VxWorks操作系统的研究  11-23
  2.1 VxWorks操作系统  11-14
    2.1.1 VxWorks系统的构成  11-12
    2.1.2 启动的映像文件  12
    2.1.3 系统的启动流程  12-14
  2.2 板级支持包BSP  14-19
    2.2.1 BSP的概述  15-16
    2.2.2 BSP的配置文件  16-18
    2.2.3 配置BSP的流程  18-19
  2.3 交叉环境的建立  19-22
    2.3.1 交叉环境概述  19-20
    2.3.2 配置调试环境  20-22
  2.4 本章小结  22-23
第3章 VxWorks下串行设备驱动程序开发  23-39
  3.1 VxWorks的设备驱动程序  23-26
    3.1.1 VxWorks的设备分类  23-24
    3.1.2 设备驱动程序的实现步骤  24
    3.1.3 设备驱动程序的数据结构  24-26
  3.2 虚拟设备ttyDrv  26-28
  3.3 驱动程序数据结构的设计  28-30
    3.3.1 数据结构的设计  28-30
    3.3.2 主要寄存器的定义  30
  3.4 驱动程序的实现  30-37
    3.4.1 初始化函数  30-32
    3.4.2 相关处理函数  32-35
    3.4.3 中断控制函数  35-37
  3.5 本章小结  37-39
第4章 VxWorks下网络设备驱动程序开发  39-57
  4.1 VxWorks的网络设备驱动开发  39-43
    4.1.1 MUX层  40-41
    4.1.2 END型驱动程序  41-43
  4.2 Rt18139网卡  43-45
  4.3 PCI设备驱动函数  45-46
  4.4 驱动程序功能的实现  46-53
    4.4.1 初始化函数  47-48
    4.4.2 数据发送函数  48-50
    4.4.3 数据接收函数  50-51
    4.4.4 中断处理函数  51-53
  4.5 网络驱动测试软件设计  53-55
  4.6 本章小结  55-57
第5章 驱动程序的加载和测试  57-67
  5.1 调试环境Tornado  57-59
    5.1.1 Tornado的结构  57-58
    5.1.2 核心工具和调试模式  58-59
  5.2 串口通信的测试  59-61
  5.3 网卡驱动程序的调试加载  61-66
    5.3.1 驱动程序的调试及问题  61-63
    5.3.2 驱动程序的加载  63-65
    5.3.3 网络驱动程序的测试  65-66
  5.4 本章小结  66-67
第6章 总结与展望  67-69
致谢  69-71
参考文献  71-73
硕士期间研究成果  73

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 操作系统 > 实时操作系统
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