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逆向工程中分块数据自动拼合等关键处理技术研究

作　者: 郑成志
导　师: 张树森
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 逆向工程参考点结构框架参考点对应关系点云数据分块数据自动拼合数据处理
分类号: TP391.72
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 195次
引　用: 2次
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内容摘要

在工程领域中,逆向工程(也称反求工程,Reverse Engineering)是一门集CAD、激光、精密机械、数控及图像采集与处理为一体的新技术,其数据处理技术则是逆向工程中的重要环节,关系到三维数据的重构、建模的效率与精度等诸多问题。本文概述了逆向工程中的数据处理在国内外的研究、应用状况及其在逆向工程技术中的重要作用和地位,在参考点获取技术、多块参考点数据对应关系寻找算法、利用参考点框架结构和对应关系与传统ICP算法结合的全自动拼合等技术方面进行了创新,另外对分块数据统一、坐标变换处理、排序、数据滤波和精简等相关数据处理技术进行了研究,并且开发出了相应数据处理系统。同时对本课题的理论及现实意义作了阐述。最后对本人所做的工作进行了总结,并对逆向工程技术的发展前景作了展望。

全文目录

1 绪论  8-18
  1.1 引言  8-9
  1.2 逆向工程测量方法简介  9-13
  1.3 逆向工程中的数据处理  13-15
  1.4 国内、外逆向工程中数据处理研究、发展及应用的状况  15-17
  1.5 本文的主要研究内容  17-18
2 参考点和点云数据获取技术研究  18-29
  2.1 引言  18
  2.2 图像分析原理三维测量技术  18-19
  2.3 利用图像分析原理的参考点测量技术研究  19-25
  2.4 点云数据的测量  25-26
  2.5 点云数据存储格式简介  26-29
3 分块点云自动拼合及其相关数据处理技术研究  29-46
  3.1 引言  29
  3.2 坐标变换处理技术  29-32
  3.3 分块数据自动拼合技术  32-40
  3.4 分块点云数据统一技术  40-42
  3.5 其它数据预处理技术研究  42-46
4 分块点云自动拼合等数据处理系统的开发  46-66
  4.1 软件编程环境和整体结构设计  46-51
  4.2 数据点集的显示和选取  51-58
  4.3 分块数据拼合和统一模块设计  58-63
  4.4 数据滤波、精简等处理模块设计  63-66
5 结论与展望  66-67
致谢  67-68
参考文献  68-71
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文  71

逆向工程中分块数据自动拼合等关键处理技术研究

内容摘要

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