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运动载体视频图像融合技术研究
作 者: 唐劲
导 师: 韩晓微
学 校: 沈阳大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 视频监控 图像配准 视频稳像 图像拼接 DM642
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 51次
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内容摘要
视频监控涉及图像配准、视频稳像、图像拼接以及硬件设计等多种技术,在军事国防、交通管理、智能楼宇、工业生产等诸多领域中有着广泛的应用。本论文将这多种技术进行融合,首先介绍了视频图像配准算法,包括几何校正,匹配技术和平滑处理等内容,在保证图像配准精度的同时,侧重考虑运算的实时性。在实现高质量的图像配准计算的基础上,重点研究了视频稳像技术,通过分析比较现有的视频稳像算法的特点,本文提出了一种改进的代表点匹配算法,该方法能够有效的抑制监控画面中运动目标所造成的干扰,通过在TMS320DM642视频处理平台上对该算法进行了实验,证明了其实时性和有效性。在下一部分,本文对视频图像拼接技术进行了研究,并提出了一种快速的彩色视频图像拼接方法。实验结果表明,本文所提出的方法计算简单,拼接精度较好,对亮度存在的差异的序列图像仍具有较好的拼接效果。根据将视频稳像、图像拼接等技术在同一硬件平台上实现的需要,本文设计了一种基于TI公司TMS320DM642芯片构建的高性能数字媒体处理平台。该DSP芯片时钟频率为600MHz,完全可以实时完成复杂的数字图像处理运算;同时该视频处理平台还集成了一颗CPLD芯片负责管理系统中的芯片逻辑;2路PAL制式的视频输入端口和1路PAL制式的视频输出端口;4M×64位同步动态存储器(SDRAM)能存储多达32帧图像,4M×8位FLASH可以写进大量程序,具备自启动功能,可作为嵌入式的产品使用;10-100M以太网端口;一路RS485串口驱动;采用单+5V电压供电,使用简单方便。该平台综合考虑各功能模块的相互作用,具有一定的集成创新特色。DSP、CPLD处理器协同完成实时视频处理。通过提高处理速度、图像的存储速度等诸多技术提高总体响应速度。采用基于EDMA方式实现图像数据的高速传输。使用大容量同步动态SDRAM芯片来扩展系统存储空间。以上技术的综合运用可保证系统的功能实现和软件计算的实时性要求。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-11 1 绪论 11-17 1.1 研究背景及意义 11 1.2 国内外研究现状 11-14 1.2.1 视频稳像 12-13 1.2.2 视频拼接 13 1.2.3 视频图像实时处理 13-14 1.3 研究方案 14-15 1.3.1 研究方法与技术路线 14 1.3.2 实验方案 14-15 1.3.3 拟解决的关键问题 15 1.4 论文的主要内容 15-17 2 图像配准的基本理论方法 17-33 2.1 图像几何校正 17-25 2.2 图像匹配技术 25-31 2.3 图像平滑处理 31-33 3 基于代表点匹配的电子稳像方法 33-51 3.1 视频稳像的发展概况 33-35 3.2 电子稳像的基本原理 35-37 3.3 现有的稳像算法分析 37-44 3.3.1 块匹配法 37-39 3.3.2 位平面匹配算法 39-40 3.3.3 灰度投影法 40-42 3.3.4 代表点匹配法 42-44 3.4 改进的代表点匹配法 44-47 3.4.1 代表点的提取 44 3.4.2 运动估计 44-45 3.4.3 运动补偿 45-47 3.5 实验结果与分析 47-49 3.6 小结 49-51 4 视频图像拼接方法 51-61 4.1 图像匹配 52-55 4.1.1 颜色空间变换 52-53 4.1.2 像素颜色色差度量 53-54 4.1.3 特征模板提取 54-55 4.1.4 模板匹配计算 55 4.2 图像平滑 55-58 4.2.1 像素颜色色差度量 56 4.2.2 亮度伽玛校正 56-57 4.2.3 亮度变换函数的建立 57 4.2.4 亮度平滑计算 57-58 4.3 实验结果与分析 58-60 4.4 小结 60-61 5 运动载体视频监控系统设计 61-93 5.1 视频处理芯片DM642 62-73 5.2 硬件组成及工作原理 73-91 5.2.1 电源部分 73-76 5.2.2 JTAG接口电路 76-77 5.2.3 时钟PLL引脚 77-79 5.2.4 复位信号 79-80 5.2.5 GPIO接口 80-81 5.2.6 FLASH存储器的扩展 81-83 5.2.7 SDRAM存储器的扩展 83-85 5.2.8 CPLD部分 85-86 5.2.9 串口电路扩展 86-87 5.2.10 EMAC接口扩展 87-88 5.2.11 视频解码电路 88-89 5.2.12 视频编码电路 89 5.2.13 系统工作原理 89-91 5.3 小结 91-93 6 结论 93-95 参考文献 95-101 在学期间研究成果 101-103 致谢 103
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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