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视频监控系统中机动目标的检测与跟踪

作　者: 姜栋献
导　师: 常发亮
学　校: 山东大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 山东大学背景图像目标检测硕士学位论文瞬时差分法象素值机动目标背景估计视频监视视频监控
分类号: TN948.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
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引　用: 3次
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内容摘要

全文目录

第1章绪论  5-14
  1.1 数字视频监控系统概述  5-6
  1.2 数字视频监控系统  6-10
    1.2.1 模拟视频监控系统存在的问题  7
    1.2.2 数字视频监控系统简介  7-9
    1.2.3 数字视频监控系统组成  9-10
  1.3 数字视频监控系统的发展现状  10-12
  1.4 本文的研究意义与研究内容  12-14
第2章视频监控系统图像跟踪子系统实现  14-18
  2.1 引言  14
  2.2 系统组成及连接框图  14-15
  2.3 视频采集卡  15
  2.4 SE300 DECODER云台控制的实现  15-16
  2.5 球形机云台控制  16-18
第3章静止背景下视频序列中目标检测与提取  18-48
  3.1 引言  18-21
  3.2 瞬时差分法  21-22
  3.3 改进的瞬时差分法  22-32
    3.3.1 算法原理  22-25
    3.3.2 变化检测准则  25-26
    3.3.3 形态学处理  26-28
    3.3.4 实验结果  28-31
    3.3.5 分析和讨论  31-32
  3.4 自适应背景相减法  32-36
  3.5 自适应背景模型估计算法  36-42
    3.5.1 自适应背景模型估计——单模型方法  36-37
    3.5.2 自适应背景模型估计——多模型方法  37-41
    3.5.3 背景象素模型的建立  41-42
  3.6 一种精确提取目标的方法  42-47
    3.6.1 问题提出  43
    3.6.2 算法原理  43-44
    3.6.3 算法实现  44-46
    3.6.4 结论  46-47
  3.7 目标检测与提取小结  47-48
第4章机动目标运动状态估计与跟踪  48-55
  4.1 卡尔曼滤波理论  48-50
  4.2 基于Kalman滤波的对象运动预测  50-53
  4.3 Kalman滤波预测与跟踪实验结果  53-55
第5章数字视频监控系统设计  55-60
  5.1 远程数字视频监控系统的构成  55
  5.2 控制功能的实现  55-59
    5.2.1 本地云台控制功能的实现  56-57
    5.2.2 远端(客户端)控制功能的实现  57-59
  5.3 软件系统用户界面的设计  59
  5.4 小结  59-60
第6章总结与展望  60-62
参考文献  62-66
致谢  66-67

视频监控系统中机动目标的检测与跟踪

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