学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

航空模拟器运动系统设计与研究

作 者: 韦振宇
导 师: 顾宏斌
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 载运工具运用工程
关键词: 飞行模拟器 六自由度平台 动力学分析 位置正解 运动模拟 逼真度
分类号: V323
类 型: 硕士论文
年 份: 2005年
下 载: 315次
引 用: 2次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


随着计算机图形技术和电子技术的高速发展,飞行模拟器正不断更新换代,尤其在航空航天领域中有着广阔的应用前景,而且给人们带来越来越显著的利益和效果。然而与国外先进水平相比,目前我国飞行模拟器研制工作不够完善,相关技术还比较落后。本文主要对航空模拟器重要部分运动模拟系统进行设计和研究。以MATLAB为仿真工具,建立六自由度运动机构的数学模型,并进行位置、运动学和动力学分析,再利用ADAMS工程仿真软件对模型进行校验。还特别针对位置正解问题的复杂性,结合优化理论对杆长逼近方法作适当的改进,使得方法简便易行,适合于实时计算。最后,为了复现驾驶员在飞机的典型工况下的真实感觉,通过体感模拟算法设计出六自由度平台机构的运动情况,再利用数学模型仿真分析确定执行机构的相关参数,为航空模拟器的设备选取提供了依据,为运动模拟系统初步设计打下基础。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-6
目录  6-8
图表目录  8-9
第一章 绪论  9-15
  1.1 工程背景及意义  9-11
  1.2 模拟器发展动态  11-12
  1.3 飞行模拟器的构成  12-13
  1.4 运动模拟原理  13
  1.5 主要工作及内容安排  13-15
第二章 六自由度运动模拟系统介绍  15-21
  2.1 运动系统的组成  15-17
  2.2 六自由度并联机构的特点及应用  17-18
  2.3 机构的研究现状  18-21
第三章 六自由度运动机构的分析  21-30
  3.1 模型的建立  21-22
    3.1.1 数学模型的选取  21
    3.1.2 基本假设  21
    3.1.3 坐标系的建立  21-22
  3.2 位置分析  22-23
  3.3 运动分析  23-25
  3.4 动力学分析  25-27
  3.5 算例  27-30
第四章 六自由度机构的位置正解分析  30-38
  4.1 位置正解问题的复杂性  30
  4.2 位置正解的解决方法  30-36
    4.2.1 常用方法  31-33
    4.2.2 方法的选取  33-35
    4.2.3 算法的改进  35-36
  4.3 算例  36-38
第五章 基于ADAMS 的动态性能仿真  38-48
  5.1 虚拟样机技术概述  38-39
  5.2 仿真分析基本步骤  39-41
  5.3 仿真模型的建立  41-43
  5.4 仿真分析调试及其处理  43-45
    5.4.1 仿真分析调试  43-44
    5.4.2 仿真分析后处理  44-45
  5.5 实例验证  45-48
第六章 飞行模拟逼真度  48-58
  6.1 模拟逼真度的概念和基本要求  48-49
  6.2 研究范围  49-50
  6.3 体感模拟机理  50-52
  6.4 体感模拟算法  52-58
    6.4.1 坐标系的确定  53-54
    6.4.2 坐标变换  54-55
    6.4.3 驱动信号的洗出  55-56
    6.4.4 驱动信号的超前补偿  56-58
第七章 运动模拟系统初步设计  58-62
  7.1 起飞过程的模拟  58-59
  7.2 仿真结果及分析  59-62
第八章 总结与展望  62-64
  8.1 本文的主要工作和贡献  62
  8.2 后续工作及展望  62-64
参考文献  64-67
致谢  67-68
在学期间研究成果  68-69
附录  69-71
  附录 A 俯仰运动时平台参数曲线  69-70
  附录 B 8737-200ADV 全发起飞性能主要参数  70-71

相似论文

  1. 基于逼真度的仿真系统评估研究,TP391.9
  2. 飞行模拟中飞行管理计算机系统CDU组件设计与仿真,TP391.9
  3. 基于模糊整定PID的海浪运动模拟试验台控制系统设计,TP273.4
  4. 准四足被动行走机器人的动力学仿真研究,TP242.6
  5. 个性化人工膝关节设计及其生物力学特性研究,R318.1
  6. 振动筛橡胶弹簧力学特性研究,O322
  7. 某多跨转子系统可靠性灵敏度分析,TH113
  8. 地毯簇绒机簇绒针传动机构动力学分析,TS106.76
  9. 噬菌体λ溶源态下CI表达的外源性噪声研究,R318.0
  10. 基于虚拟现实环境的六轴平台视景仿真系统,TP391.9
  11. 摊铺机熨平装置工作特性研究,U415.521
  12. 某型卫星定向驱动系统微振动分析,V414.1
  13. 立式飞轮电池磁悬浮轴承μ控制器设计与仿真,TM919
  14. 雷达卫星重载高精天线机械系统设计技术研究,V443.4
  15. 滇西保山核桃坪铅锌矿区F_1断裂构造变形及成矿关系解析,P618.4
  16. 横轴式掘进机截割头虚拟样机设计与动力学仿真研究,TD421.5
  17. 千米沥青碳纤维收丝系统结构设计及试验研究,TQ342.742
  18. 柴油机活塞组件的动力学研究,TK423
  19. 具有冗余运动的六自由度转台的优化设计研究,U661.7
  20. 某型战机飞行模拟器三自由度运动平台的设计,V216.8
  21. 偏置圆柱蜗杆面齿轮传动的动力学分析研究,TH132.41

中图分类: > 航空、航天 > 航空 > 航空飞行术 > 飞行、驾驶
© 2012 www.xueweilunwen.com