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电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究

作　者: 赵玉奎
导　师: 毛恩荣
学　校: 中国农业大学
专　业: 车辆工程
关键词: 计算机辅助测试液压CAT 电液伺服阀 LabVIEW
分类号: TH137
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 120次
引　用: 4次
阅　读: 论文下载

内容摘要

液压计算机辅助测试(Computer Aided Test),简称液压CAT,是一门新兴的综合学科,所涉及的范围包括液压、微型计算机、测试技术、数字信号处理、可靠性及现代控制理论等。液压CAT是利用计算机建立一套数据采集和分析系统,与试验台连接起来,由计算机对液压控制系统的各参数进行数据采集、分析和处理并输出测试结果。设计了一套基于QDY-6型号电液伺服阀的电液伺服控制系统,并利用NI公司开发的LabVIEW编写了一套针对该电液伺服控制系统的计算机辅助测试软件。在电液伺服控制回路的设计中,选用北京机床研究所研制的QDY-6型号的电液伺服阀作为控制元件,并选用LVDT型线性差动位移传感器和BK-1型柱式测力/称重传感器分别作为位移反馈元件和力反馈元件,组成位移控制系统和力控制系统。另外还针对QDY-6型电液伺服阀设计了电液伺服阀的功率放大电路。在计算机辅助测试系统的设计中,选用北京中泰研创科技有限公司研制的USB7333数据采集模块。采用图形化的编程语言LabVIEW作为开发工具进行软件设计,实现了对信号的采集,数据的分析和结果的显示。

全文目录

第一章绪论  8-13
  1.1 课题的研究目的和意义  8
  1.2 液压CAT的研究现状  8-9
  1.3 课题的提出  9
  1.4 课题的研究内容  9-10
  1.5 虚拟仪器的应用  10-13
第二章电液控制系统的特性分析  13-22
  2.1 电液控制系统的性能指标  13
  2.2 电液控制系统的数学模型  13-16
  2.3 电液控制系统的特性分析  16-20
  2.4 电液控制系统的试验原理  20-22
第三章电液控制系统教学试验台的设计  22-31
  3.1 电液控制系统教学试验台的构成  22
  3.2 电液控制系统教学试验台的设计  22-31
第四章电液控制教学试验控制装置的设计  31-41
  4.1 电液控制系统教学试验控制装置的构成  31-33
  4.2 PID校正原理  33-36
  4.3 电液控制系统的校正  36-41
第五章计算机辅助测试系统的设计  41-59
  5.1 计算机辅助测试系统的定义  41-42
  5.2 测试信号的采集  42-45
  5.3 测试系统的组成  45-46
  5.4 系统软件的设计  46-59
第六章试验分析  59-63
  6.1 电液位置控制回路的搭建  59-61
  6.2 特性分析  61-63
第七章总结与建议  63-64
  7.1 总结  63
  7.2 建议  63-64
参考文献  64-66
致谢  66-67
作者简历  67

电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究

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