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数控弯管机的研究与开发

作　者: 唐长平
导　师: 韩江
学　校: 合肥工业大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 数控弯管机 工业PC 伺服运动控制 电液伺服系统 伺服阀
分类号: TG385
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 346次
引　用: 5次
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内容摘要


本论文介绍了常用的弯曲加工方法和弯管设备,分析了国内外数控弯管机的现状及发展趋势;研究设计了STAR-03W数控系统的伺服运动控制模块、电液伺服控制模块及其机械、电气、液压系统,并探讨了数控弯管机中电液伺服系统的控制理论。通过对弯管工艺的分析,本文在研究弯管机工作原理和控制系统的基础上,以面向对象编程技术为手段,设计和开发出了基于工业PC和WINDOWS 98的双模数控弯管机数控系统,通过调试已成功应用于STAR-03W数控弯管机上:同时,也对在WINDOWS 98平台下开发数控系统所存在的实时性问题提出了解决方法。 结果表明,所开发的STAR-03W数控弯管机不仅满足了实际生产要求,而且大大提高了生产效率和加工质量。

全文目录


第一章 绪论  14-25
  1．1 管材弯曲加工的种类及技术现状  14-18
    1．1．1 滚弯  14-15
    1．1．2 模弯曲  15-17
    1．1．3 无模弯曲  17
    1．1．4 零半径钢管弯曲加工  17-18
    1．1．5 热应力弯曲  18
    1．1．6 激光成形弯曲  18
  1．2 弯管机弯管要求和工艺分析  18-20
  1．3 常用的先进弯管设备  20-22
    1．3．1 机械传动式弯管机  20-21
    1．3．2 多功能弯管机  21
    1．3．3 数控弯管机  21-22
    1．3．4 中频感应弯管机  22
  1．4 国内外数控弯管机发展概况  22-23
  1．5 课题来源及其主要内容、研究意义  23-25
第二章 STAR-03W数控弯管机  25-33
  2．1 数控弯管机工作原理  25-27
  2．2 数控弯管机加工的特点与控制要求  27-28
  2．3 STAR-03W数控弯管机的组成  28-32
    2．3．1 机械部分  28-29
    2．3．2 电气系统  29
    2．3．3 液压系统  29-30
    2．3．4 气动系统  30-31
    2．3．5 冷却系统  31
    2．3．6 润滑系统  31-32
  2．4 STAR-03W数控弯管机的特点  32-33
第三章 数控弯管机控制系统的研究  33-43
  3．1 控制系统的功能  33
  3．2 数控弯管机常用控制系统  33-34
  3．3 电液伺服控制系统的研究  34-40
    3．3．1 液压伺服控制系统工作原理  34-35
    3．3．2 电液伺服系统  35-36
    3．3．3 电液伺服阀  36-37
    3．3．4 电液伺服系统的控制算法  37-39
    3．3．5 电液伺服控制的特点  39-40
  3．4 数控弯管机控制系统的设计  40-43
    3．4．1 硬件系统总体设计  40-41
    3．4．2 软件系统总体设计  41-43
第四章 STAR-03W数控弯管机硬件设计  43-55
  4．1 硬件系统结构组成  43-44
  4．2 工业 PC的选择  44
  4．3 输入输出系统  44-45
    4．3．1 输入输出通道的选择  44-45
    4．3．2 输入输出卡 PCI-1756的特点  45
    4．3．3 计数器卡 PCL-836输入输出的特点  45
  4．4 电液伺服控制系统  45-49
    4．4．1 基本组成和工作原理  45-46
    4．4．2 伺服系统主要元部件技术特点  46-48
    4．4．3 伺服系统元器件间的接口技术  48-49
  4．5 坐标运动控制系统  49-53
    4．5．1 运动控制系统介绍  49
    4．5．2 运动控制卡的特点及应用  49-50
    4．5．3 坐标运动控制系统的研究  50-51
    4．5．4 弯管机伺服驱动控制系统  51-53
  4．6 硬件抗干扰措施  53-55
    4．6．1 电源引入干扰的抑制  53
    4．6．2 大电流导线周围电磁干扰的抑制  53-54
    4．6．3 过程通道的抗干扰措施  54-55
第五章 STAR-03W数控弯管机软件设计  55-75
  5．1 数控弯管机软件系统  55
  5．2 数控系统软件设计要求  55-56
  5．3 编程语言与操作系统平台  56-57
    5．3．1 编程语言  56
    5．3．2 操作系统平台  56-57
    5．3．3 VC++对多线程的支持  57
    5．3．4 Microsoft基本类库(MFC)  57
  5．4 系统子程序模块设计  57-74
    5．4．1 驱动程序封装设计  57-61
    5．4．2 主界面的设计  61-62
    5．4．3 文件管理模块  62-63
    5．4．4 坐标转换模块  63-66
    5．4．5 自动加工模块  66-67
    5．4．6 机床调整模块  67-71
    5．4．7 电液伺服控制模块  71
    5．4．8 系统参数设置模块  71-72
    5．4．9 故障诊断模块  72-73
    5．4．10 动态显示的设计  73-74
  5．5 软件系统的抗干扰措施  74-75
    5．5．1 数字滤波  74
    5．5．2 控制状态错误的软件对策  74-75
第六章 展望与小结  75-78
  6．1 全文小结  75
  6．2 展望  75-78
参考文献  78-81
攻读硕士学位期间已发表及撰写的论文  81

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中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 金属压力加工 > 冷冲压（钣金加工） > 冷冲机械设备
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