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基于功能角色模型的机电系统自动故障模式影响分析及其应用研究
作 者: 张海
导 师: 邱静
学 校: 国防科学技术大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 机内测试(BIT) 功能模型 功能角色模型 故障模式影响分析 复合建模 黑盒模型 定性代数 自动FMEA
分类号: TH17
类 型: 硕士论文
年 份: 2003年
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内容摘要
BIT技术对提高装备的技术保障水平具有重要意义。而故障模式影响分析(FMEA)又是BIT设计的技术基础。基于功能角色模型的故障分析方法采用自上而下的思想,在系统设计开始时同步进行故障模式影响分析,这对BIT设计是有利的。本文以“机电产品BIT设计技术研究”课题为背景,对基于功能角色模型的FMEA的基本理论和实践进行比较深入系统的研究和探索。主要内容包括: 1.在总结大量文献和国内外研究现状的基础上,对目前常见的FMEA分析方式进行了归纳总结,指出功能模型是开展面向测试性/BIT设计的FMEA研究的基础。同时,给出了扩展功能角色图的形式化描述,并对故障传播规律进行了研究分析。 2.从系统设计的功能信息入手,以C.Lucas的层次功能模型为基础,提出了一种复合建模方法,比较有效地解决了功能角色模型构造问题。 3.在分析反馈系统工作原理及其功能角色模型构造特点的基础上,提出了反馈系统的故障传播分析方法和技术,充实和扩展了功能角色模型的应用范围。 4.提出了扩展功能角色图的黑盒封装模型,实现了比部件级或模块级更高层次上的系统功能信息的表达,拓展了功能角色模型的FMEA分析能力。 5.在功能建模和故障传播规则的基础上,开发了一个计算机辅助FMEA分析系统,实现了可视化图形交互建模环境和自动故障模式推理,初步满足了面向BIT设计的FMEA分析的需要。 6.针对某机电跟踪与稳定伺服平台的测试性设计需求,采用本文提出的方法,对其进行了FMEA分析,为确定系统的BIT结构打下了较好的基础。 总之,本文从扩展功能角色图入手,较为全面地解决了面向BIT设计的FMEA问题,形成了一套比较完整的技术方法,为今后进一步的BI7设计奠定了一个较为坚实的基础。
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全文目录
摘要 8-9 Abstract 9-11 第一章 绪论 11-22 §1.1 课题概述 11-13 1.1.1 课题来源 11 1.1.2 课题研究背景及意义 11-13 §1.2 FMEA技术的国内外研究现状 13-17 1.2.1 FMEA的基本概念 13 1.2.2 FMEA的国内外发展概况 13-17 §1.3 功能建模的国内外研究现状 17-18 1.3.1 功能建模思想概述 17-18 1.3.2 功能建模的国内外发展概况 18 §1.4 功能模型与面向BIT设计的FMEA的关系 18-19 §1.5 本文主要研究内容及组成 19-22 第二章 功能角色模型及故障传播 22-36 §2.1 功能角色模型的基本概念 22-25 §2.2 功能角色模型的形式化描述及扩展 25-26 §2.3 故障模式 26-27 §2.4 扩展功能角色图的故障传播关系 27-32 §2.5 扩展功能角色图的应用实例 32-35 §2.6 本章小结 35-36 第三章 功能角色模型的复合建模方法 36-49 §3.1 C.Lucas的层次性功能模型 36-40 3.1.1 面向设计过程的FBS模型 36-37 3.1.2 功能角色模型 37 3.1.3 过程模型 37-38 3.1.4 目标模型 38-40 §3.2 功能角色模型的复合建模方法 40-44 3.2.1 建模的基本知识 40-41 3.2.2 功能角色模型建模的基本方法和策略 41-44 §3.3 复合建模方法的应用实例 44-48 3.3.1 供水控制系统简介 44-45 3.3.2 供水控制系统的建模过程 45-48 §3.4 本章小结 48-49 第四章 基于功能角色模型的反馈系统的FMEA分析 49-57 §4.1 反馈系统理论基础 49-51 §4.2 反馈系统的FMEA分析技术 51-53 §4.3 反馈系统基于功能角色模型的故障分析案例 53-56 4.3.1 FMS简介 53-54 4.3.2 FMS功能角色模型的建立 54-55 4.3.3 FMS的故障模式影响分析 55-56 §4.4 本章小结 56-57 第五章 功能角色模型的封装 57-71 §5.1 功能角色图的黑盒模型 57-59 5.1.1 黑盒模型的提出 57-58 5.1.2 基本概念 58-59 §5.2 黑盒模型的构造 59-62 5.2.1 封装的适用对象 59-60 5.2.2 黑盒模型构造的基本原则 60 5.2.3 黑盒模型的建立过程 60-62 §5.3 基于黑盒模型的故障分析 62-67 5.3.1 理论基础 62-63 5.3.2 黑盒模型间的传播影响关系 63-65 5.3.3 黑盒模型间的关系类型 65-67 §5.4 建模与故障分析案例 67-70 5.4.1 黑盒模型的建立 67-69 5.4.2 故障分析过程 69-70 5.4.3 结论 70 §5.5 本章小结 70-71 第六章 自动故障模式影响分析系统的实现 71-86 §6.1 分析系统总体结构 71-73 §6.2 可视化图形交互建模环境的实现 73-74 §6.3 系统故障模式推理的实现 74-85 6.3.1 预处理部分的实现 74-75 6.3.2 自动FMEA推理机的实现 75-80 6.3.3 故障推理规则的实现 80-85 §6.4 本章小结 85-86 第七章 某机电跟踪与稳定伺服平台的FMEA分析案例 86-101 §7.1 机电伺服平台的结构与原理 86-88 7.1.1 机电伺服平台概述 86-87 7.1.2 机电伺服平台的工作原理 87-88 §7.2 机电伺服平台功能角色模型的建立过程 88-95 7.2.1 目标模型的建立 89-90 7.2.2 过程模型的建立 90-91 7.2.3 扩展功能角色模型的建立 91-95 §7.3 机电伺服平台的FMEA分析 95-100 7.3.1 机电伺服平台的常见故障 95 7.3.2 正常情况下,三种误差的故障模式影响分析 95-96 7.3.3 注入故障后,机电伺服平台的故障模式影响分析 96 7.3.4 分析结论 96-100 §7.4 本章小结 100-101 第八章 结论与展望 101-103 §8.1 全文总结 101-102 §8.2 研究展望 102-103 致谢 103-104 参考文献 104-109 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 109-110 附录B 机电伺服平台的FMEA分析过程 110-117
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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械运行与维修
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