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基于视频全站仪的视觉相关问题研究

作　者: 王刃
导　师: 蒋理兴
学　校: 解放军信息工程大学
专　业: 摄影测量与遥感
关键词: 视频全站仪相机检校特征提取影像匹配
分类号: P204
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 92次
引　用: 3次
阅　读: 论文下载

内容摘要

计算机视觉在近两年来，得到了迅速的发展。其产品被广泛应用于国民经济各生产部门。合理的把视觉理论引入测量领域，具有重要的现实意义。本文首先针对测量以及视觉的各自特点，设计出了一套视频全站仪硬件。然后，在此基础上，对机器视觉的相关领域进行了研究。主要工作有以下几个方面： 1．视频全站仪的设计。为了能够合理应用视觉及测量的各自优点。经过了必要的理论证明，采用积木式方式，设计出了一套视频全站仪。其结合了全站仪的高精度点位测量和数码相机的面测量特性。 2．影像的预处理。采用图像对比度增强的方法改善影像灰度的反差，在此基础上，利用Moravec算子以及SUSAN算子对影像中的特征点，进行了提取。并且，对比了这两种算法的优缺点。 3．系统的研究了相机检校技术。包括传统的相机检校技术以及相机自检校技术。 4．影像匹配技术的研究。对目前较为常用的匹配方案，进行了比较总结。主要包括单尺度匹配、多尺度匹配以及整体自适应匹配技术。实验表明，整体自适应匹配技术要明显优于其它两种方法，其匹配准确率相对较高。

基于视频全站仪的视觉相关问题研究

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