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EOTS-E电影经纬仪检校系统改造

作　者: 何洪涛
导　师: 周一宇；李宏；纪立臣
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 电子与信息工程
关键词: 检校系统改造理想控制模型引导控制模型硬件设计
分类号: TH761
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
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内容摘要

EOTS-E型电影经纬仪一直是靶场重要的标准值测量设备，在多年来的靶场试验中起着重要的作用，其自身的静态总体误差和动态总体误差直接影响到经纬仪测量数据的准确性，因此在每次应用之前都需对其进行精确标定，以计算出经纬仪的静态总体误差和动态总体误差。原有的一套经纬仪检校系统是七十年代建立的，采取开环控制，由于使用时间长，故障频繁，且检校效率低，调整困难，因此基地决定对系统进行改造。在改造后的检校系统中，采取了闭环控制，提高了引导精度，同时采用单航路多平行光管的扫描，提高了检校效率。本文主要对以下三方面进行了研究：一是对采取闭环控制进行了理论分析，建立了闭环控制模型；二是采用最优控制理论，对单航路多平行光管进行扫描的技术进行了研究，建立了理想航路数学模型；三是对系统进行了设计，建立了系统实体。经过实际使用表明，系统设计合理，提高了引导精度和检校效率，增强了系统功能，达到系统改造的目的。

全文目录

中文摘要  5-6
英文摘要  6-7
第一章引言  7-9
  §1．1 研究目的和立项背景  7
  §1．2 国内外情况  7-8
  §1．3 研究内容  8-9
第二章经纬仪检校系统总体设计  9-13
  §2．1 概述  9
  §2．2 系统总体技术要求  9-10
  §2．3 系统总体设计及工作原理  10-12
  §2．4 系统设计的关键技术问题  12-13
第三章理想航路模型设计  13-33
  §3．1 概述  13
  §3．2 相关理论基础  13-16
  §3．3 检校引导数学模型  16-22
  §3．4 模型的求解  22-27
  §3．5 模型的改进  27-33
第四章引导控制模型的设计  33-52
  §4．1 概述  33
  §4．2 经纬仪跟踪驱动控制器传递函数  33-36
  §4．3 未加数字调节器时检校引导控制系统分析  36-42
  §4．4 检校引导控制模型设计  42-48
  §4．5 几个相关技术问题  48-52
第五章中心控制计算机接口卡的研制  52-65
  §5．1 数据采集卡  52-55
  §5．2 数模转换（D／A）卡  55-60
  §5．3 串行通信卡  60-65
第六章结束语  65-66
参考文献  66-67
致谢  67

EOTS-E电影经纬仪检校系统改造

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