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基于PLC通信网络技术的双缸水闸液压启闭控制系统的建模、远程监控和故障诊断
作 者: 何善君
导 师: 吴亦锋
学 校: 福州大学
专 业: 机械制造及其自动化
关键词: 船闸 液压启闭机 数学建模 双缸同步控制 模糊神经网络 模糊聚类分析 PLC通信技术 远程监控
分类号: U641.33
类 型: 硕士论文
年 份: 2002年
下 载: 523次
引 用: 4次
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内容摘要
双缸船闸液压控制系统是一种典型的电液比例控制系统。本文分析了该液压控制系统及其原理,并建立了该系统的数学模型。 双缸船闸液压启闭控制系统要求解决同步控制问题,文中从智能控制理论角度出发,采用了一种改进的模糊神经网络,结合模糊聚类分析方法,阐述了应用该网络实现同步控制的原理。通过对比仿真实验表明:应用模糊补经网络实现同步控制是可行的,而且它的同步控制效果要优于传统的设置主从令缸控制方法,具有良好的鲁棒性能。 另外,本文提出了建立船闸控制系统的分布式控制系统,介绍了船闸液压控制系统的计算机监控系统(SCADA)的方案、结构、应用和主要功能,采用双层网络化结构:上位机网络和下位机网络,并结合PLC通信网络技术和组态软件等技术构成的计算机监控系统的实现方法,实际应用,分析了这种较新的系统模式在船闸液压控制系统的计算机监控系统的功能实现中所具有的特点。 最后本文论述了如何应用组态软件实现船闸监控系统,并结合Visual Basic6.0和Microsoft Excel应用软件开发出了船闸实时和远程监控系统,使得系统不仅具有自动、手动控制功能、单动操作功能,还能实现实时远程监控以及故障诊断功能。
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全文目录
中文摘要 2-8 第一章 绪论 8-14 第一节 选题依据和意义及其国内外相关技术的动态 8-11 1.1.1 选题过程和依据 8 1.1.2 船闸液压启闭控制系统的现状和发展趋势 8-9 1.1.3 双缸船闸液压控制系统中的关键技术及其研究意义 9-11 第二节 应用理论及其可行性分析 11-12 第三节 论文安排 12-13 第四节 本章小结 13-14 第二章 双缸船闸控制系统的建模和控制策略 14-27 第一节 液压双缸船闸数学模型的建立 14-21 2.1.1 负载环节的参数和数学模型 15-19 2.1.2 阀环节的数学模型 19-21 第二节 系统控制策略的实现 21-25 2.2.1 有关液压系统控制方法的实现 21-25 2.2.2 船闸液压控制系统的实现 25 第三节 本章小结 25-27 第三章 应用模糊神经网络实现同步控制 27-47 第一节 双缸不同步的原因 27 第二节 回顾 27-28 第三节 神经网络控制 28-30 第四节 模糊控制 30-31 第五节 模糊神经网络 31-36 3.5.1 模糊神经网络的原理和结构 32-34 3.5.2 模糊神经网络的一种改进算法 34-36 第六节 模糊聚类分析 36-38 第七节 应用模糊神经网络实现同步控制 38-46 3.7.1 同步控制策略 38-41 3.7.2 使用VB进行同步控制仿真实验 41-46 第八节 本章小结 46-47 第四章 PLC通信网络技术基础 47-57 第一节 概述 47-48 4.1.1 前言 47 4.1.2 串行通信接口 47-48 4.1.3 PLC网络系统 48 第二节 PLC的上位连接系统 48-51 4.2.1 系统的构成 49-50 4.2.2 系统结构 50-51 第三节 PLC的下位连接系统 51-52 4.3.1 系统的构成 51 4.3.2 系统分类 51-52 第四节 PLC的同位连接系统 52-54 4.4.1 概述 52-53 4.4.2 系统的构成 53-54 第五节 PLC的SYSMAC二网络连接系统 54-55 4.5.1 概述 54 4.5.2 系统的构成 54-55 第六节 本章小结 55-57 第五章 双缸船闸启闭机远程监控系统 57-85 第一节 远程监控介绍及其发展概况 57-64 5.1.1 概述 57-59 5.1.2 监控系统基本组成 59-61 5.1.3 监控系统的基本机构 61-63 5.1.4 问题的提出及其解决方案 63-64 第二节 建立船闸控制的分布式应用系统 64-74 5.2.1 计算机远程监控系统的软件结构介绍 64-67 5.2.2 计算机远程监控系统的硬件结构介绍 67-74 第三节 上位机网络 74-81 5.3.1 上位机网络 74 5.3.2 上位机通信的设置 74-79 5.3.3 通信协议 79-81 第四节 下位机网络 81-84 5.4.1 下位机网络 81 5.4.2 下位机(PLC)各模块功能及实现方法 81-82 5.4.3 下位机的通信 82-84 第五节 结论与展望 84 第六节 本章小结 84-85 第六章 组态控制软件在船闸监控系统中的应用 85-101 第一节 船闸监控系统简介 85 第二节 用组态软件开发人机界面 85-96 6.2.1 主界面 87 6.2.2 船闸控制系统 87-90 6.2.3 实时监控系统 90-92 6.2.4 故障诊断系统 92-94 6.2.5 电子报表输出系统 94-96 第三节 PLC程序设计 96-100 6.3.1 控制方式 96-97 6.3.2 技术要求 97-100 第四节 本章小结 100-101 第七章 结束语 101-102 致谢 102-103 参考资料 103-106
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中图分类: > 交通运输 > 水路运输 > 通航建筑物与助航设备 > 船闸 > 船闸尺度与构造 > 闸门与阀门
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