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弹芯尺寸光电综合检测系统

作　者: 耿振野
导　师: 张国玉
学　校: 长春理工大学
专　业: 仪器仪表工程
关键词: 弹芯激光扫描闭环控制光栅非接触测量动态特性误差分析
分类号: TH744.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
下　载: 89次
引　用: 2次
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内容摘要

基于激光扫描检测技术、光栅位移检测技术、闭环伺服控制技术和计算机实时控制与数据处理技术，提出了一种用于穿甲弹弹芯零件尺寸非接触测量的弹芯尺寸光电综合检测系统。本文论述系统的组成与总体结构，对径向尺寸、轴向尺寸，尤其是环距测量原理与方法进行了理论研究。详细讨论了激光扫描检测系统、光栅位移检测系统、闭环伺服控制系统及其动态特性和计算机控制系统。通过实验对系统的误差进行了理论分析。实验结果表明该系统可满足弹芯零件尺寸的检测要求。

全文目录

第一章绪论  7-10
  §1-1 研究的目的和意义  7
  §1-2 国内外研究现状及发展趋势  7-9
  §1-3 本论文研究的主要内容  9-10
第二章弹芯尺寸光电综合检测系统的总体结构、系统工作原理及设计  10-39
  §2-1 弹芯零件尺寸的检测的主要参数及技术指标  10-11
  §2-2 检测系统的组成及总体结构  11-13
  §2-3 环距测量原理与方法理论分析  13-18
    §2-3-1 单环测量  13-14
    §2-3-2 隔环测理  14-15
    §2-3-3 轴向截面斜角的测量  15-16
    §2-3-4 环距测量的实时算法  16-18
  §2-4 激光扫描检测系统  18-24
    §2-4-1 激光扫描直径测量原理  18-19
    §2-4-2 系统的基本参数及其对测量精度的影响  19-21
    §2-4-3 激光扫描检测控制器  21-24
  §2-5 光栅位移检测系统  24-28
    §2-5-1 利用光栅进行位移测量的基本原理  24-27
    §2-5-2 光栅位移检测控制器  27-28
  §2-6 闭环伺服控制系统  28-36
    §2-6-1 闭环伺服控制系统组成及基本工作原理  28-33
    §2-6-2 伺服工作台的基本工作原理  33-36
  §2-7 计算机控制系统  36-39
第三章伺服控制系统动态特性的分析  39-59
  §3-1 建立系统的数学模型  39-47
    §3-1-1 伺服驱动系统的数学模型  39-41
    §3-1-2 机械传动系统的数学模型  41-45
    §3-1-3 闭环传递函数和连续系统的离散化  45-47
  §3-2 闭环伺服系统稳定性分析  47-48
  §3-3 机械传动系统的瞬态响应性分析  48-52
  §3-4 机械传动系统稳态误差分析  52-53
  §3-5 机械传动系统振动分析  53-56
  §3-6 伺服工作台低速运动平稳性分析  56-59
第四章实验结果及误差理论分析  59-79
  §4-1 实验结果  59-67
  §4-2 测量误差理论分析  67-79
    §4-2-1 激光扫描检测系统直径测量误差分析  68-70
    §4-2-2 光栅位移检测系统和闭环伺服控制系统轴向尺寸测量误差分析  70-79
第五章结论  79-80
致谢  80-81
参考文献  81-83

弹芯尺寸光电综合检测系统

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