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基于麦克风阵列的声源定位方法研究
作 者: 周浩洋
导 师: 殷福亮
学 校: 大连理工大学
专 业: 信号与信息处理
关键词: 麦克风阵列 声源定位 时延估计 波束形成 广义互相关函数 自适应滤波
分类号: TN643
类 型: 硕士论文
年 份: 2002年
下 载: 989次
引 用: 19次
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内容摘要
基于麦克风阵列的声源定位技术在视频会议、声音检测及语音增强等领域有重要的应用价值。但由于噪声和混响的存在,使得现有语音定位算法的定位精度较低。此外,已有的声源定位方法的运算量较大,难以实时处理。为解决这些问题,本文系统地研究了基于麦克风阵列的声源定位方法,主要做了以下几方面工作: 1) 详细描述了基于可控波束形成和时延估计-几何定位的声源定位方法,并给出了性能分析。 2) 对延迟-相加波束形成的定位方法作了详细推导,并针对该方法的缺点加以改进,使其在混响环境下也有较高的精度。 3) 讨论了广义互相关时延估计法,自适应时延估计法以及基于人耳特点的时延估计法。在理论上对它们进行性能分析,给出各种算法的适用场合和优缺点,并进一步改进了GCC-PHAT时延估计方法。 4) 归纳比较角度距离定位法,球形插值法及线性插值法的优缺点,并对主要定位方法给出了计算机仿真结果。 5) 提出一种可实时实现的定位系统。该系统不仅能够较好的抑制混响和噪声的影响,而且运算量比较低。文中给出了该系统的实现框图及计算机仿真结果。
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全文目录
中文摘要 3-4 英文摘要 4-5 致谢 5-8 第一章 概述 8-15 1.1 麦克风阵列简述 8-9 1.2 基于麦克风阵列的定位方法 9-10 1.3 麦克风阵列定位系统简介 10-12 1.4 模拟仿真数据的产生和参数设置 12-13 1.5 本论文的主要工作 13-15 第二章 基于可控波束形成的定位方法 15-23 2.1 延迟累加可控波束形成定位法 15-18 2.2 改进的可控波束形成定位法 18-20 2.3 实验结果 20-23 第三章 时延估计的方法 23-37 3.1 麦克信号产生模型 23-24 3.2 广义互相关时延估计法 24-29 3.3 自适应时延估计法 29-33 3.4 基于人耳定位原理的时延估计法 33-37 第四章 基于时延的定位方法 37-47 4.1 麦克和声源的几何模型 37-38 4.2 角度距离定位法 38-41 4.3 球形插值法 41-45 4.4 线性插值法 45-47 第五章 一种实际可行的定位方法 47-55 5.1 改进的GCC-PHAT的实现框图和性能分析 47-53 5.2 基于时延的球形插值定位法 53-55 第六章 总结和展望 55-58
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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 电子元件、组件 > 电声器件 > 扬声器
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