广义预测控制是80年代以来发展起来的一种新型计算机控制方法，它适用于开环不稳定系统和非最小相位系统，具有优良的控制性能和鲁棒性。但是，一般的广义预测控制算法存在一定的不足，很少考虑到算法在在线辩识和滚动优化时对系统稳定性和鲁棒性的影响。" />

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具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制

作　者: 蒋伟
导　师: 叶思敏
学　校: 四川大学
专　业: 控制理论及控制工程
关键词: 广义预测控制预测控制内模控制鲁棒性 Diophantine方程非最小相位系统
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2001年
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内容摘要

预测控制的学位论文">广义预测控制是80年代以来发展起来的一种新型计算机控制方法，它适用于开环不稳定系统和非最小相位系统，具有优良的控制性能和鲁棒性。但是，一般的广义预测控制算法存在一定的不足，很少考虑到算法在在线辩识和滚动优化时对系统稳定性和鲁棒性的影响。近年来，人们一直在研究鲁棒性强的预测控制算法，虽然取得了一定的成果，但是还很不完善。本文的算法正是在这种情况下提出的。在这篇论文中，提出了一种具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制算法，它能够通过预测误差增强系统在模型失配时的鲁棒性，同时，通过选择适当的增益因子ρ，可以改善系统的控制效果、提高系统的稳定性和鲁棒性。本文首先介绍了几种具有代表性的广义预测控制算法，然后详细推导了具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制算法，得出了算法的公式。仿真实验表明：本文的算法能够改善系统的控制效果，增强了系统的稳定性和鲁棒性，从而验证了算法的有效性和可行性。

全文目录

1 引言  6-12
  1．1 预测控制的发展现状  6-8
  1．2 广义预测控制的发展现状  8-10
  1．3 本文所作的工作  10-12
2 广义预测控制的基本算法  12-31
  2．1 广义预测控制算法的参数选择  13-15
  2．2 广义预测控制间接算法  15-25
    2．2．1 广义预测控制的最优控制律  15-18
    2．2．2 广义预测控制的内模分析  18-20
    2．2．3 Diophantine方程的递推求解和逆矩阵的递推算法  20-24
    2．2．4 广义预测自适应控制算法  24-25
  2．3 广义预测控制的直接算法  25-31
3 具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制算法  31-42
  3．1 ρ增量型广义预测控制  31-36
  3．2 误差校正的广义预测控制  36-39
  3．3 具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制  39-42
4 仿真研究  42-47
  4．1 MATLAB仿真框图  42-46
  4．2 仿真结果分析  46-47
结束语  47-48
参考文献  48-51
致谢  51-52

具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制

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