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模型参考自适应控制研究及在火电厂再热汽温系统中的应用
作 者: 冯树臣
导 师: 吕跃刚
学 校: 华北电力大学
专 业: 电厂热能动力工程
关键词: Smith预估器 模型参考自适应预估控制 时滞连续系统 过程噪声 实际应用
分类号: TP273.22
类 型: 硕士论文
年 份: 2001年
下 载: 254次
引 用: 2次
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内容摘要
本文提出了一种基于Smith预估器的模型参考自适应预估控制算法,并给出了算法的计算机表达式及仿真结果。从理论上分析了过程噪声对自适应预估控制算法的影响,并在算法的程序实现过程中进行了理论及技术上的改进,提高了自适应控制器的抗干扰能力。针对火电厂再热汽温这一典型的大时滞连续系统,设计了模型参考自适应预估控制系统,并使其在200MW机组的再热汽温控制中得到了成功应用。
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全文目录
第一章 绪论 4-13 1.1 自适应控制发展概述 4-5 1.2 两类重要的自适应控制系统 5-9 1.3 自适应控制在火电厂的应用 9-12 1.4 本文的主要工作 12-13 第二章 基于Smith预估器的模型参考自适应预估控制算法 13-29 2.1 自适应辨识算法的结构及系统描述 13-17 2.2 自适应辨识算法 17-19 2.3 基于Smith预估器的模型参考自适应预估控制算法 19-25 2.4 仿真研究 25-29 第三章 噪声对自适应预估控制算法的影响及抑制方法 29-37 3.1 过程噪声的分类及对Smith预估控制器的影响 29-32 3.2 噪声对自适应律的影响 32-33 3.3 抑制随机噪声的理论分析 33-35 3.4 抑制静态噪声的理论分析及技术实现 35-37 第四章 模型参考自适应预估控制在再热汽温过程控制中的应用 37-52 4.1 火电厂再热汽温过程控制系统 37-38 4.2 再热汽温系统动态特性实验及数学模型的辨识 38-41 4.3 自适应控制系统设计 41-43 4.4 控制系统的参数优化和离线仿真 43-47 4.5 控制系统的计算机实现 47-49 4.6 控制系统的实际投运及扰动实验样 49-52 第五章 结论 52-53 致谢 53-54 参考文献 54-55
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 自适应(自整定)控制、自适应控制(自整定)系统 > 学习控制系统、自行组织系统
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