学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

通用机器人单片机控制器

作　者: 王佳庆
导　师: 桂世和
学　校: 苏州大学
专　业: 机械
关键词: 实验机器人 语音控制
分类号: TP368.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2001年
下　载: 552次
引　用: 3次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


本研究课题在苏州大学机电系实验室提供的实验机器人机构的基础上，完成了硬件电路设计和软件编程，实现了计算机控制。对机器人之语音控制原理，在硬件与软件两个方面进行研讨，在原有的机器人控制系统基础上进行扩展，实现实验机器人的语音控制，为今后实验机器人的控制系统的设计和改进提供了一定的理论依据和经验。

全文目录


中文摘要  3-4
英文摘要  4-5
序言  5-7
第一章 单片机控制器设计与实现  7-21
  第一节 引言  7
  第二节 MCS-51单片微机简介  7-13
  第三节 系统的功能与结构  13-15
  第四节 硬件组成与接口设计  15-17
  第五节 软件设计  17-21
第二章 语言控制原理及应用  21-45
  第一节 引言  21
  第二节 硬件识别法  21-31
  第三节 软件识别法  31-45
第三章 实验机器人的声控系统设计  45-61
  第一节 TSG410语音识别电路简介  45-49
  第二节 TSG410的CPU控制模式  49-51
  第三节 系统功能及硬件组成  51-54
  第四节 软件设计  54-61
第四章 结语  61-62
参考文献  62-63
谢辞  63

相似论文

  1. 基于ARM的实验机器人控制系统的研制,TP242.6
  2. 基于语音控制的电动小车的设计,TP273
  3. 基于非特定人车载电器语音集成控制系统的设计与实现,TN912.3
  4. 智能轮椅多模态控制系统研究,TP242
  5. 基于声控小车的语音识别算法研究,TP391.42
  6. 基于定点DSP的语音控制系统研究与设计,TN912.34
  7. 带有语音功能的仿人智能控制器的设计,TP273.5
  8. 语音控制的应用研究,TN912.3
  9. 车载导航系统语音控制功能实现研究,U495
  10. 育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究,S223.2
  11. ASR机器人系统中无线语音控制系统的应用研究,TP242.6
  12. 基于DSP的语音控制系统研究与设计,TP391.42
  13. 基于DSP和ZigBee的智能设备无线语音控制系统设计,TP273.5
  14. 基于Android的车载娱乐信息系统,TP311.52
  15. 基于语音接口的MOST网络设备控制,TP273.5
  16. 用于设备控制的语音识别系统的研究,TN912.34
  17. 车载语音识别的应用设计,U463.6
  18. 对话型轮式移动机器人,TP242
  19. 基于PC的无线语音控制系统设计,TP273.5
  20. DSP实现连续语音控制静噪系统,TN912.3

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 微型计算机 > 各种微型计算机 > 微处理机
© 2012 www.xueweilunwen.com