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基于视觉的复杂曲面重构理论研究

作　者: 丁梦蛟
导　师: 郭东明
学　校: 大连理工大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 计算机视觉曲面重构单帧图象阴影感知形状迭代算法
分类号: TP391.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2000年
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内容摘要

基于视觉的复杂曲面重构是近几年计算机视觉领域中引起广泛注意的问题。对其中由单帧图象获得物体表面深度（由阴影恢复形状）的各种方法进行了深入分析和探讨，在此基础上应用泛函的极小化思想推导出由单帧图象计算物体表面法矢及恢复表面深度的迭代算法，应用了高斯-牛顿算法对非线性项进行了线性化，并给出了实现算法的具体步骤。在Windows95操作平台上，利用VC++思想进行程序设计，把产生的数据传送到CAD／CAM软件CAXA制造工程师中完成后置处理。最后，利用在数控机床上加工出的实际模型进行了验证，得到了较为满意的结果。

全文目录

第一章绪论  7-12
  1．1 概述  7-8
  1．2 国内外研究概况和发展趋势  8-10
  1．3 文献综述  10
  1．4 本文工作内容概述  10-12
第二章基本原理及数学模型  12-19
  2．1 光度学引入  12-16
  2．2 模型推演  16-19
第三章数学模型解算技术  19-47
  3．1 解算方法概述  19-20
    3．1．1 直接方法  19-20
    3．1．2 迭代方法  20
  3．2 有效解算技术分析  20-22
  3．3 解算方法原理  22-37
    3．3．1 最小二乘法  22-24
    3．3．2 非线性最小二乘问题的计算方法  24-28
    3．3．3 有限差分思想  28-33
    3．3．4 变分原理  33-37
  3．4 模型解算方法应用  37-47
    3．4．1 解算方案  37-38
    3．4．2 解算方法推演  38-45
    3．4．3 数据处理  45-47
第四章算法编程与实验验证  47-59
  4．1 软件设计概述  47-51
    4．1．1 面向对象分析设计方法  47-50
    4．1．2 开发工具和支撑环境的选择  50-51
  4．2 重构算法实现的程序编制  51-54
    4．2．1 程序计算步骤  51-52
    4．2．2 程序实现  52-54
  4．3 数据仿真及数控加工  54-59
    4．3．1 数控仿真及后置处理  54-57
    4．3．2 数控加工  57-59
第五章结论与展望  59-61
致谢  61-62
参考文献  62-63

基于视觉的复杂曲面重构理论研究

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