学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

多唇边式真空吸盘的设计研究

作　者: 赵艳妮
导　师: 孙东明
学　校: 昆明理工大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 真空吸盘电解镍板真空度密封性能
分类号: TB75
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 76次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

在工业生产领域,常常需要完成一些工件的抓取、搬运等工序,利用真空吸盘来抓取和搬运工件是比较廉价的方法。现有的真空吸盘多用于吸附表面光滑的工件,对于表面质量较差的,如有明显的凸缘、凹坑的工件将会出现漏气现象,使真空度达不到要求。为此,本文基于真空原理,针对表面状况差且质量较大(80kg以上)的工件,我们设计研制出了一种多唇边式真空吸盘。该吸盘能够吸附表面粗糙且质量大的工件,如电解铜板,电解镍板,较大铸件等。大量文献资料表明,目前市场上还未出现类似结构的真空吸盘,该结构吸盘的出现将在国民生活、生产的很多领域都能派上用场。如木材、石材、铸件、锻件、电解铜板、电解镍板等,这些有略粗糙、粗糙、较粗糙表面的零件如果结构限制不便于夹持、吊装,在对其进行搬运、堆摞时,最好的解决办法就是用真空吸盘。本文利用Solidedge软件完成了多唇边式真空吸盘密封唇边的设计吸盘组设计以及真空吸盘总体结构的设计；另外,利用Deform-3D有限元分析软件,验证了多唇边式真空吸盘材料选择的正确性及该吸盘唇边对有表面缺陷工件吸附时密封性的保持所起的有效作用。其次,本文还自行设计了一套拉伸试验设备,完成了其气动回路的设计,并应用这套拉伸试验台对多唇边式真空吸盘的吸附效果进行测试。多唇边式真空吸盘的出现将改变真空搬运技术只能应用于光滑工件搬运、抓取的现状,将有效的扩大真空技术的应用领域。该结构的吸盘已在实际生产中得以应用,并获得了较好的效果。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-6
目录  6-9
第一章绪论  9-20
  1.1 真空吸附概述  9-11
    1.1.1 真空吸附原理  9-10
    1.1.2 真空范围的划分  10-11
  1.2 课题的来源  11-12
  1.3 真空吸盘研究现状  12-14
    1.3.1 真空吸盘概述  12-14
    1.3.2 国内外研究现状  14
  1.4 课题研究的目的和意义  14-15
  1.5 课题拟采用的研究方法  15-18
    1.5.1 工件表面质量的衡量  15-16
    1.5.2 电解镍板表面质量的统计分析  16-18
  1.6 论文的主要内容及框架结构  18-20
    1.6.1 论文的主要内容  18
    1.6.2 论文的框架结构  18-20
第二章课题的理论基础  20-35
  2.1 真空度介绍  20-23
    2.1.1 真空度的概念及其表述方法  20
    2.1.2 真空度单位及其换算  20-21
    2.1.3 真空度的标定  21-22
    2.1.4 真空度的测量  22-23
  2.2 真空泄漏及其检测  23-31
    2.2.1 漏气及其产生原因  23-24
    2.2.2 漏孔、漏率及最大允许漏率  24-25
      2.2.2.1 漏孔的定义及其在容器件中的形式  24
      2.2.2.2 漏孔大小的表示方法  24
      2.2.2.3 漏率  24-25
      2.2.4 最大泄漏率  25
    2.2.3 泄漏检测  25-31
      2.2.3.1 泄漏检测目的  25-27
      2.2.3.2 真空系统漏气的判断  27-28
      2.2.3.3 泄漏检测基本原理及方法  28-31
      2.2.3.4 检漏器的性能指标  31
  2.3 真空发生装置种类及其原理  31-33
    2.3.1 真空泵的原理及其分类  31-32
    2.3.2 真空发生器的种类及其原理  32-33
  2.4 真空系统  33-34
  2.5 本章小结  34-35
第三章真空吸盘的设计  35-49
  3.1 真空吸盘的材料选择  35-37
  3.2 多唇边式真空吸盘的结构设计  37-46
    3.2.1 真空吸盘总体结构的设计  38-40
    3.2.2 多唇边式真空吸盘密封唇边的设计  40-44
      3.2.2.1 多唇边式真空吸盘唇边的形状选择  41-43
      3.2.2.2 多唇边式真空吸盘的优点  43-44
    3.2.3 多唇边式真空吸盘组的设计  44-46
  3.3 真空吸盘保持力计算  46-48
  3.4 真空吸盘吸附力计算  48
  3.5 本章小结  48-49
第四章真空吸盘的有限元分析  49-58
  4.1 有限元分析的介绍  49-50
    4.1.1 有限元法的基本思想  49-50
    4.1.2 有限元法的方法论  50
  4.2 多唇边式真空吸盘分析的三重非线性  50-51
    4.2.1 几何非线性  50-51
    4.2.2 橡胶体超弹材料非线性  51
    4.2.3 接触非线性  51
  4.3 有限元分析软件的选择  51-53
  4.4 有限元实体模型的建立  53-54
    4.4.1 电解镍板的建模  53
    4.4.2 材料参数及分析方法的确定  53-54
  4.5 有限元结果分析  54-57
    4.5.1 验证多唇边式真空吸盘材料选择的有限元分析  54-56
    4.5.2 比较吸附在镍板缺陷上的唇边与正常镍板上的唇边变形  56-57
  4.6 本章小结  57-58
第五章吸盘组拉伸试验  58-64
  5.1 拉伸试验台的设计  58-59
  5.2 拉伸试验的实现  59-63
    5.2.1 试验方法  59-60
    5.2.2 试验结果分析  60-63
  5.3 本章小结  63-64
第六章结论与展望  64-66
  6.1 本文总结  64
  6.2 研究展望  64-66
致谢  66-67
参考文献  67-71
附录  71
  附录A 本人在攻读硕士学位期间发表论文情况  71

多唇边式真空吸盘的设计研究

内容摘要

全文目录

相似论文