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物料自动分拣实验系统设计与研究

作　者: 张斌
导　师: 刘忠
学　校: 湖南师范大学
专　业: 电路与系统
关键词: 可编程控制器分拣装置控制系统气动技术
分类号: TH237.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

本论文在系统分析了物料自动化分拣设备技术发展和应用现状的基础上,提出了基于PLC(可编程控制器)和多传感器融合的材料自动分拣系统总体设计和控制方法。基于多传感器的自动材料分拣系统总体设计方案,论文详细分析了系统工作原理、硬件结构、软件实现及器材选型设计,并给出相关控制软件的顺序功能图与系统流程图。该物料自动分拣系统具有效率高,设计成本低,采用模块化、标准化的组装,系统的布局灵活,程序的开发简单,系统的检修、维护方便等特点,能够满足需要进行材料自动分拣的弹性生产线的需求,只需要对系统稍微加以修改即可以实现小型企业生产线的要求。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-8
1 概论  8-15
  1.1 课题的研究意义  8-9
  1.2 分拣系统发展的背景  9-11
    1.2.1 现代物流技术概述  9-10
    1.2.2 现代物流的特点  10-11
  1.3 物料分拣系统的发展现状  11-14
    1.3.1 国外分拣系统研究现状  11-12
    1.3.2 国内分拣系统研究现状  12-14
  1.4 论文研究的内容及组织结构  14-15
2 系统分析  15-29
  2.1 自动分拣系统  15-18
    2.1.1 分拣系统概述  15-17
    2.1.2 分拣系统的结构  17-18
    2.1.3 分拣系统的适用条件  18
  2.2 系统结构分析  18-22
    2.2.1 系统结构  18-20
    2.2.2 系统流程  20-22
  2.3 系统组成部件  22-23
  2.4 PLC分析  23-29
    2.4.1 PLC的系统结构  24-25
    2.4.2 PLC的基本工作原理  25-26
    2.4.3 PLC的特点  26-27
    2.4.4 PLC的选用  27-29
3 系统设计  29-51
  3.1 系统环境概述  29
  3.2 系统电路设计  29-43
    3.2.1 系统主电路设计  29-30
    3.2.2 电动机控制设计  30-33
    3.2.3 电路元件设计  33-43
  3.3 传感器选型  43-51
    3.3.1 传感器概述  43
    3.3.2 传感器的分类  43-44
    3.3.3 颜色传感器  44-45
    3.3.4 光电传感器  45-47
    3.3.5 铁检测传感器  47-48
    3.3.6 铝检测传感器  48-51
4 气动元件的选用  51-63
  4.1 气动技术概述  51-53
    4.1.1 空气的物理性质  51-52
    4.1.2 气动技术概念  52
    4.1.3 气压传动的特点  52-53
    4.1.4 气压传动的应用  53
  4.2 气源装置  53-57
    4.2.1 气压发生装置  54-55
    4.2.2 冷却器  55-56
    4.2.3 油水分离器  56-57
    4.2.4 储气罐  57
  4.3 气动控制元件  57-63
    4.3.1 气动控制元件概述  57-59
    4.3.2 系统控制元件  59-63
5 系统的实现  63-72
  5.1 分拣系统部分的I/O点数分配与PLC连线图  63-65
    5.1.1 I/O点数分配  63-64
    5.1.2 PLC连线图  64-65
  5.2 分拣系统部分功能图  65-66
  5.3 材料分拣系统控制原理图  66-68
  5.4 系统实现  68-72
    5.4.1 指令语句表程序  68-69
    5.4.2 系统梯形图程序  69-72
总结  72-73
参考文献  73-75
附录:读研期间发表的论文  75-76
致谢  76-77

物料自动分拣实验系统设计与研究

内容摘要

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