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LPWM控制两相电磁搅拌电源的研究
作 者: 李成杰
导 师: 魏毅立;吴振奎
学 校: 内蒙古科技大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 电力电子 电磁搅拌 DSP PWM
分类号: TM464
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
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内容摘要
电磁搅拌技术有利于排除金属溶体中的气体和夹杂物,是改善金属凝固组织,提高产品质量的有效手段。将电磁搅拌技术应用于连续铸钢,已显示出改善钢坯质量的良好效果。本课题对SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)和SPWM(Sinusoidal PulseWidth Modulation)两种调制方式做了深入的理论研究,并以160KW两相电磁搅拌电源为实验平台对以上两种调制方式做了大量实验。通过对实验结果得出的电压和电流波形的深入分析,提出了LPWM(Logic Pulse Width Modulation)调制方式。又将LPWM调制方式应用于160KW两相电磁搅拌电源的项目中去,实践证明该方法切实可行。电源带负载时的电流波形光滑,且无明显畸变。由于搅拌电源采用了电容独立供电型主回路形式,使其逆变部分开关管IGBT的用量减少了一半,从而有效的降低了经济成本。课题所研究的电磁搅拌电源的硬件主控芯片是TI公司的TMS320F2812。电源的逆变输出为两相互差90度的正弦波。且电流和频率各自分别可调。电源的控制部分由TMS320F2812和S7200相结合组成,分别对电源的输出部分和人机交互界面进行控制。由于时间原因,人机交互界面的控制由现成的PLC程序实现比较快,节省了工程时间,也有效的实现了课题要求的功能。本电源操做方法简单易学,特别适合环境恶劣的钢铁企业现场应用。课题对TMS320F2812这款DSP芯片的性能做了简要分析,对电源使用的核心控制板做了改造设计。接着对SVPWM、SPWM和LPWM三种调制方式进行了理论推导和编程实现。给出了电源空载和带负载情况下的电流和电压波形,以及中间直流侧的电压波形,并对波形进行了详细的分析。论文最后得出结论,并对课题的研究方向做出了展望。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-9 引言 9-10 1 绪论 10-15 1.1 课题背景及研究方向 10 1.2 本文相关内容国内外发展现状 10-13 1.2.1 电磁搅拌技术国内外发展现状 10-11 1.2.2 变频电源国内外发展现状 11-13 1.3 本文的选题意义和研究内容 13-15 2 电磁搅拌电源控制部分硬件的研究 15-22 2.1 TMS320F2812 性能分析 15-16 2.2 电磁搅拌电源的控制板 16-21 2.2.1 事件管理器相关电路 16-17 2.2.2 ADC 相关电路 17-21 2.3 本章小结 21-22 3 三种电压调制方式及其算法实现 22-47 3.1 PWM 控制的基本原理 22-23 3.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式 23-36 3.2.1 空间电压矢量的定义 24 3.2.2 计算空间矢量电压作用时间 24-28 3.2.3 基于3—1 变换的SVPWM 原理 28-35 3.2.4 SVPWM 编程思想的实现 35-36 3.3 正弦脉宽调制(SPWM)方式 36-43 3.3.1 SPWM 调制方式的理论推导 37-41 3.3.2 SPWM 编程思想的实现 41-43 3.4 逻辑脉宽调制(LPWM)方式 43-46 3.4.1 LPWM 理论推导 43-45 3.4.2 LPWM 编程思想实现 45-46 3.4.3 LPWM 调制方式相比于SPWM 方式的优势 46 3.5 本章小结 46-47 4 电磁搅拌电源建模与实现 47-61 4.1 电磁搅拌电源数学建模 47-50 4.1.1 正交二相坐标变极坐标 47-48 4.1.2 极坐标变正交二相坐标 48 4.1.3 电磁搅拌电源主回路设计 48-49 4.1.4 电磁搅拌电源控制系统设计 49-50 4.2 电磁搅拌电源的软件实现 50-57 4.2.1 电磁搅拌电源主程序结构 50-51 4.2.2 EV 定时器周期中断服务程序 51 4.2.3 角度给定服务程序 51-52 4.2.4 LPWM 占空比计算服务程序 52-53 4.2.5 τ给定计算程序 53-54 4.2.6 频率给定与电流给定流程图 54-55 4.2.7 搅拌电源逆变器温度保护流程图 55-56 4.2.8 过流保护程序流程图 56 4.2.9 AD 采样程序流程图 56-57 4.3 电磁搅拌电源的主回路介绍 57-58 4.4 控制回路设计 58-60 4.4.1 控制回路PLC 部分设计 58-59 4.4.2 控制回路DSP 部分的设计 59-60 4.4.3 控制回路供电电源设计 60 4.5 本章小结 60-61 5 电磁搅拌电源的输出波形展示与结果分析 61-64 5.1 LPWM 未封锁脉冲前的波形 61 5.2 LPWM 封锁脉冲后的波形 61-62 5.3 LPWM 死区波形展示 62 5.4 两相负载的输出电流波形 62-63 5.5 LPWM 输出电流波形和中间直流电压波形 63 5.6 电磁搅拌电源输出电流波形展示 63-64 6 总结与展望 64-65 6.1 论文的研究成果与创新点 64 6.2 电磁搅拌电源下一步的工作 64-65 参考文献 65-68 在学研究成果 68-69 致谢 69
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 变压器、变流器及电抗器 > 变流器 > 逆变器
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