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一种负载适用范围广的节能型开关电源及其冗余控制

作 者: 黄志平
导 师: 陈德传
学 校: 杭州电子科技大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 开关电源 直流电动机 电流约束控制 稳压控制 节能
分类号: TN86
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要


开关电源具有效率高、功率因数高、体积小、可靠性高等特点,已成为现代电源的主流形式,也是各类用电设备必需的基础技术,需求量大。但是普通的开关电源难以给同功率规格的直流电动机类负载供电,由于普通的开关电源在给直流电动机(特别是机械特性硬的直流电动机类)负载供电时,因电动机的动态电流往往高过其额定值的许多倍,使得开关电源给同功率规格的电机类负载供电时常因过电流保护关机而无法工作、或需要大幅降额使用而造成极大浪费等问题。本文针对这一问题提出了一种适于电机负载且负载适用范围广的新型AC/DC开关电源方案,不仅能解决开关电源给同功率规格的硬特性直流电动机负载供电的难题,而且具有很好的动态恒流与稳态恒压的性能。新型开关电源采用ZCS-PWM变换器的软开关技术以减小开关电源内部的动态功耗,降低能源消耗,同时将电动机负载的制动能量进行储存达到能量回收的效果。采用冗余电源方案进一步提高对负载供电的可靠性。本文还采用嵌入式技术使新型开关电源的功能得到扩展,这对扩大开关电源的应用范围将具有重要的技术与经济意义。本文介绍了新型开关电源的总体设计方案,分析其结构与原理。在建立直流电动机负载条件下的开关电源数学模型基础上,提出了新型开关电源综合控制算法:以稳压控制为内环(工作于ID调节方式)、以动态最大电流约束控制为外环(工作于NDPI调节方式)。通过MATLAB对各种调节方式进行仿真、比较、分析,验证了该方案的可行性。完成新型开关电源的软硬件设计。硬件部分包括开关电源的主电路、辅助电路、蓄电池充放电电路、电压电流信号检测电路、控制器外围电路等;软件部分主要包括电压、电流信号的采集、综合控制算法的实现、PWM信号的生成等,同时介绍了功能扩展基础,包括μC/OS-??在嵌入式芯片MC9S12NE64上的移植、MC9S12NE64以太网功能的初始化等。本系统基本达到了预期目的,将具有良好的应用前景。

全文目录


摘要  5-6
ABSTRACT  6-10
第1章 绪论  10-14
  1.1 开关电源的研究现状及其发展  10-13
  1.3 本课题的研究内容  13-14
第2章 新型开关电源的总体方案分析  14-18
  2.1 新型开关电源的功能确定  14
  2.2 新型开关电源的总体方案与功能分配  14-15
  2.3 技术实现方案分析  15-17
    2.3.1 硬件方案  15-16
    2.3.2 软件方案  16-17
  2.4 核心器件选型  17
  2.5 本章小结  17-18
第3章 新型开关电源的建模与控制方法  18-29
  3.1 开关电源的对象数学模型及控制目标  18-19
  3.2 开关电源的双闭环控制  19-24
    3.2.1 电压环调节器设计  19-21
    3.2.2 电流环调节器设计  21-24
  3.3 系统仿真分析  24-28
    3.3.1 常规电压单闭环控制方案的仿真研究  24-25
    3.3.2 新型控制方案的仿真研究  25-27
    3.3.3 仿真结果的分析比较  27-28
  3.4 本章小结  28-29
第4章 新型开关电源的硬件设计  29-42
  4.1 硬件总体框图及其功能介绍  29-30
  4.2 新型开关电源的主电路设计  30-32
  4.3 辅助电源设计  32-33
  4.4 冗余方案设计  33
  4.5 电机制动能量的充放电控制电路设计  33-34
  4.6 综合控制器硬件设计  34-40
  4.7 整机连接与工作原理  40-41
  4.8 本章小结  41-42
第5章 新型开关电源的软件设计  42-58
  5.1 程序要实现的功能  42
  5.2 编程环境简介  42-43
  5.3 实时操作系统μC/OS-Ⅱ 及其移植  43-47
    5.3.1 μC/OS-Ⅱ的特点  43-44
    5.3.2 μC/OS-Ⅱ的移植要求  44-45
    5.3.3 μC/OS-Ⅱ在MC9512NE64 上的移植  45-47
  5.4 MC9S12NE64 以太网初始化介绍  47
  5.5 新型开关电源功能模块的软件设计  47-57
    5.5.1 信号采集软件模块  47-48
    5.5.2 控制算法模块  48-51
    5.5.3 PWM 软件模块  51-53
    5.5.4 I/O 软件设计  53-54
    5.5.5 串口通信软件模块  54-56
    5.5.6 内部集成总线(IIC)软件模块  56-57
  5.6 本章小结  57-58
第6章 实验分析  58-62
  6.1 实验分析  58-61
  6.2 本章小结  61-62
第7章 总结与展望  62-64
  7.1 总结  62
  7.2 不足与展望  62-64
致谢  64-65
参考文献  65-68
附录一 功率板电路图  68-69
附录二 控制板电路图  69-70
附录三 参加的科研项目与发表的论文  70-71
详细摘要  71-73

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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 无线电设备、电信设备 > 电源
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