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数字监控系统中的目标跟踪技术研究

作　者: 程薇
导　师: 刘智
学　校: 长春理工大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 运动检测背景减除卡尔曼滤波人体运动跟踪
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 107次
引　用: 2次
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内容摘要

随着国民经济和科学技术的发展,工业自动化水平不断提高,昔日人类劳动正逐步被机器代替,过去由人来完成的监控正在越来越多地被智能图像监控系统取代。近年来,图像监控技术得到了飞速发展,已广泛应用于工业生产、国防建设、商业、交通、金融、办公自动化以及家庭安防。本文主要对数字监控系统中目标跟踪检测技术作了研究,分别从运动检测、检测结果分析和跟踪三个方面作了介绍。在运动物体检测部分,本文利用了背景差分的方法;在检测结果分析部分,本文利用了图像形态学的分析方法;在人体跟踪部分,本文使用组合的方法来防止卡尔曼滤波器的发散问题,在长序列图像中能够准确地估计人体的运动状态。本文研究的算法主要是利用matlab进行仿真,达到了比较好的跟踪效果。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
第一章绪论  7-12
  1.1 课题研究的目的和意义  7-8
  1.2 国内外发展现状  8-12
第二章运动检测技术研究  12-25
  2.1 基本检测方法介绍  12-15
  2.2 静止背景下的运动目标检测  15-20
  2.3 运动背景下的运动目标检测  20-22
  2.4 运动物体分类  22-25
第三章检测结果预处理  25-38
  3.1 连通域分析  25-33
  3.2 参数确定  33-37
  3.3 本章小结  37-38
第四章人体运动的状态估计与跟踪  38-55
  4.1 卡尔曼滤波理论  38-39
  4.2 离散卡尔曼滤波  39-41
  4.3 卡尔曼滤波发散的原因和抑制  41-50
  4.4 卡尔曼滤波在人体运动跟踪中的应用  50-53
  4.5 具体应用  53-55
第五章仿真实验  55-58
  5.1 试验条件  55
  5.2 实验结果  55-58
结论  58-59
致谢  59-60
参考文献  60-61

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