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高速图像采集系统时序控制模块的设计与实现
作 者: 彭国茂
导 师: 叶东
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 仪器科学与技术
关键词: 高速图像采集 FPGA DSP
分类号: TP274.2
类 型: 硕士论文
年 份: 2007年
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内容摘要
本课题是以火箭发动机冷/热试车过程中发动机喷管的三维运动参数的测试和动态校准为背景,对在试车过程中标志点的运动参数进行实时的测量和处理。系统的设计主要是以实时性、快速性、低功耗、低成本为目标,在深入了解了国内外高速图像采集及处理技术的应用和发展状况后,采用了基于DSP和FPGA结合的嵌入式高速实时图像采集及处理系统的设计方法来实现系统。论文对系统的采集部分进行硬件设计和逻辑设计,采用ALTERA公司的EP1C6T144C8型号FPGA芯片作为相机的时序控制、数据传输、板上各单元的控制以及系统的时钟匹配等单元的硬件平台,以TI公司的新产品TMS320C6416T作为图像处理的处理器。在硬件设计中包括相机与嵌入式系统的接口设计、DSP与FPGA的通讯接口设计、FPGA电源转换电路的设计和FPGA的程序存储器及JTAG接口的设计等,已经完成了对系统采集部分的硬件设计,并制作出了硬件电路板。在逻辑设计上,要对FPGA芯片进行逻辑编程,使其能完成相机的时序控制、数据传输、板上各单元的控制以及系统的时钟匹配等功能。首先,给出了逻辑设计的步骤。然后,根据FPGA内部逻辑所要完成的功能,将整体设计划分成CA-D6相机时序控制模块、数据接收模块、与DSP通讯模块、时钟模块去除毛刺模块和看门狗计数器模块等,通过各个模块的输入/输出的分析,完成了各功能模块的设计及编程。经过对各个模块单独仿真,然后对所有模块进行整体仿真,仿真结果验证了数据采集系统时序控制模块设计与编程的正确性。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-9 第1章 绪论 9-17 1.1 课题背景 9-10 1.2 高速图像采集和处理系统国内外发展概况 10-12 1.2.1 传统高速图像采集和处理系统的发展概况 10-11 1.2.2 DSP+FPGA在高速图像采集和处理中的发展概况 11-12 1.3 FPGA的发展历程和主要特点 12-14 1.3.1 FPGA的发展历程 12-13 1.3.2 FPGA的主要特点 13-14 1.4 课题来源、研究目的和意义及主要研究内容 14-17 1.4.1 课题来源 14 1.4.2 研究的目的和意义 14-15 1.4.3 主要研究内容 15-17 第2章 高速图像采集系统的总体设计 17-26 2.1 引言 17 2.2 系统总体方案的设计 17-19 2.3 CA-D6 相机 19-20 2.3.1 相机的工作原理 19-20 2.3.2 相机的输入输出 20 2.4 板上主要芯片的选取 20-22 2.4.1 控制芯片FPGA 20-21 2.4.2 信号处理芯片DSP 21-22 2.5 芯片内部逻辑分析 22-23 2.5.1 时钟处理单元 22-23 2.5.2 相机曝光控制信号处理单元 23 2.5.3 相机数据接收单元 23 2.5.4 FPGA与DSP通讯单元 23 2.6 系统的工作原理 23-24 2.7 主要硬件资源及系统技术指标 24-25 2.7.1 相机——CA-D6 24 2.7.2 FPGA——EP1C6T144C8 24 2.7.3 DSP——TM5320C6416T 24-25 2.8 本章小结 25-26 第3章 系统硬件设计 26-31 3.1 引言 26 3.2 系统的硬件组成 26-27 3.3 电源转换电路 27 3.4 LVDS转换电路 27-28 3.5 主控芯片FPGA及其外围电路 28-30 3.5.1 FPGA芯片EP1C6T144C8 29 3.5.2 系统主控芯片FPGA外围电路 29-30 3.6 本章小结 30-31 第4章 系统的时序逻辑设计 31-46 4.1 引言 31 4.2 FPGA的逻辑设计流程 31-32 4.3 逻辑设计中模块设计的步骤及各模块的划分 32 4.3.1 模块设计的步骤 32 4.3.2 各模块的划分 32 4.4 CA-D6 相机时序控制模块的时序 32-36 4.4.1 CA-D6 相机控制时序及控制信号的分析 32-33 4.4.2 相机控制时序的设计 33-35 4.4.3 相机控制时序的仿真 35-36 4.5 相机数据接收模块 36-39 4.5.1 相机数据输出的时序分析 36-38 4.5.2 相机数据接收时序的设计 38-39 4.5.3 相机数据接收时序的仿真 39 4.6 FPGA与DSP通讯模块 39-43 4.6.1 FPGA与DSP的通讯及控制分析 39-41 4.6.2 FPGA与DSP通讯的时序设计 41-43 4.6.3 FPGA与DSP通讯的时序仿真 43 4.7 时钟模块 43-44 4.7.1 时钟模块的分析 43-44 4.7.2 时钟模块的设计与仿真 44 4.8 内部其它模块的设计与仿真 44-45 4.8.1 去除毛刺模块 44-45 4.8.2 看门狗计数器模块 45 4.9 本章小结 45-46 第5章 系统开发环境与整体调试、仿真 46-51 5.1 引言 46 5.2 开发环境 46-48 5.2.1 FPGA集成开发环境及编程语言 46-47 5.2.2 硬件电路开发环境 47-48 5.3 FPGA时序系统整体设计与仿真 48-49 5.4 主控芯片(FPGA)的器件匹配、编程配置与下载 49-50 5.5 本章小结 50-51 结论 51-52 参考文献 52-55 附录1 相机数据接口连接管脚 55-56 附录2 相机电源和控制接口管脚图 56-57 附录3 系统采集部分电路板实物图 57-58 攻读学位期间发表的学术论文 58-60 致谢 60
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统 > 数据收集和处理系统
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