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基于GPU投影网格的曲面渲染技术在飞行器飞行实时仿真系统中的应用
作 者: 王志铭
导 师: 杨新
学 校: 上海交通大学
专 业: 模式识别与智能系统
关键词: 飞行器飞行实时仿真系统 视点相关 实时交互性 图形处理器 投影网格 曲面渲染 地形渲染 细节层次
分类号: TP391.9
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
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内容摘要
飞行器飞行实时仿真系统主要利用飞行数据可视化技术,以三维的形式动态地模拟飞机飞行的实际情况,全面、综合地展现飞机飞行状态及各种综合信息,从而有效地发现和分析飞行中所存在的问题,为进一步的飞行测试提供可靠的依据。因而,飞行实时仿真系统的研究具有重要的现实应用意义。但是,飞行器飞行实时仿真系统需要处理大规模的网格数据,比如飞机造型的虚拟仿真,庞大的地形网格数据等。因此,如何有效地防止数据堵塞或“闪屏”现象,加快系统在计算机上运行的速度,成为飞行实时仿真系统研究领域的一个重要课题。近年来,随着计算机图形显卡硬件的迅猛发展,新一代图形硬件可编程的图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)应运而生。图形处理器作为一个专门的图形处理单元,采用了并行处理以及专注于计算的体系架构,从硬件上对整个图形渲染管线进行加速,具有完整的几何变换、光照和纹理计算等功能。因此,有效地应用最新的图形学可编程GPU技术,对实时仿真系统中大规模网格数据实现GPU硬件加速,成为计算机图形学和实时仿真领域的一个研究热点。传统的曲面渲染方法具有交互性能差、运行时计算成本开销大、光照走样等缺点。为了克服其不足,本文充分利用图形处理器(GPU)的可编程性和高度并行计算特性,在GPU上实现了基于投影网格的视点相关的曲面渲染技术,并将这种渲染技术应用到飞行器飞行实时仿真系统的地形渲染中,为解决大规模地形网格数据的处理提供了一个有效的途径。基于GPU投影网格的曲面渲染技术具有如下优点:第一,方法的紧凑一致性,方便所有的计算都在GPU上进行,运算速度快,大大减轻了CPU的负荷;第二、穿过投影网格的投射光线将自动生成具有不同细节层次的曲面网格,不用在CPU中预先设置好细节层次的结构,并且随着视点的动态移动,实时更新网格的细节层次;第三,每一帧都是仅渲染投影网格的三角形,保证了稳定的帧率,生成与视点相关的曲面。这些优点都归功于GPU不断提高的并行运算处理能力。因此,这种渲染技术具有很好的实时交互性,在工程上有着广泛的应用前景。本文给出了基于GPU投影网格框架的Bezier曲面渲染和地形渲染的具体应用例子。作为这种渲染技术的应用,本文最后介绍了ARJ 21新支线客机飞行实时仿真系统的总体架构。
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全文目录
摘要 5-7 ABSTRACT 7-11 第一章 绪论 11-13 1.1 科学计算可视化和可编程图形硬件的发展 11 1.2 本课题论文研究的意义 11-12 1.3 本章小结 12-13 第二章 研究背景 13-22 2.1 飞行器飞行实时仿真系统功能与接口设计 13-18 2.1.1 任务和功能设计 13-17 2.1.2 接口关系 17-18 2.1.3 GPU 硬件加速 18 2.2 曲面渲染技术的研究概述 18-21 2.2.1 细分曲面 18-20 2.2.2 GPU 曲面 20-21 2.3 本章小结 21-22 第三章 可编程图形硬件 22-31 3.1 传统图形管线 22-24 3.2 应用程序编程接口 24-26 3.2.1 OpenGL 24-25 3.2.2 Direct3D 25-26 3.3 GPU 编程 26-30 3.3.1 GPU 26-27 3.3.2 可编程管线 27-28 3.3.3 高级着色语言 28-30 3.4 本章小结 30-31 第四章 投影网格(PROJECTED GRID)框架 31-36 4.1 投影网格(PROJECTED GRID)框架的基本原理 31-33 4.2 基于GPU 投影网格的曲面渲染技术的通用步骤 33-34 4.3 基于GPU 投影网格的曲面渲染技术的视点相关性 34 4.4 本章小结 34-36 第五章 基于GPU 投影网格框架的BEZIER 曲面渲染 36-48 5.1 基本定义 36-37 5.2 基于GPU 投影网格的BEZIER 曲面渲染 37-39 5.3 基于GPU 投影网格的BEZIER 曲面渲染技术的视点相关性. 39-40 5.4 算法实现和程序设计 40-44 5.5 实验结果 44-47 5.6 本章小结 47-48 第六章 基于GPU 投影网格框架的地形渲染技术 48-56 6.1 基于GPU 投影网格的地形渲染技术的基本原理 48-49 6.2 基于MIPMAP 的采样滤波器 49-54 6.2.1 MIPMAP 技术 49-51 6.2.2 基于MIPMAP 技术的采样滤波 51-54 6.3 实验结果 54-55 6.4 本章小结 55-56 第七章 在飞行器飞行实时仿真系统软件中的应用 56-64 7.1 数据格式 57-59 7.2 三维可视化 59-60 7.3 实时仿真系统的操作 60-63 7.3.1 实时飞行模式 61-62 7.3.2 回放模式 62 7.3.3 测试模式 62-63 7.4 本章小结 63-64 第八章 总结与展望 64-67 8.1 总结 64 8.2 本文创新点 64-65 8.3 展望 65-67 参考文献 67-69 致谢 69-70 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 70-73 上海交通大学学位论文答辩决议书 73
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 计算机仿真
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