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双作用增压缸注水系统的设计与动态分析
作 者: 马亚静
导 师: 刘宏昭
学 校: 西安理工大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 双作用 增压注水泵 功率键合图
分类号: TH38
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
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内容摘要
双作用注水泵是石油矿场采油机械中的重要设备,它能一次性输出高压水和低压水,同时满足高压欠注井和低压注水井的注水开发。注水系统在注水工艺中起着非常重要的作用。国内外的科研机构和采油企业一直对其研究和开发,也取得了一定的效益,但是迄今为止尚未形成系统的增压注水系统的设计理论,因此对它的研究仍是石油机械领域的重点。本文针对增压注水泵的特点和发展趋势,以现有的增压注水理论为基础,对其进行完善和补充。通过理论分析和设计计算,进行了双作用增压注水系统设计,确定了液压系统回路和主要参数,对系统中各液压元件进行了选型和校核。本论文的重点是双作用增压缸注水系统的动态特性。通过对注水系统的仿真试验,观察系统各部分的结构参数对其动态特性的影响,从而找出满足要求的最佳匹配参数范围,为以后的系统改进提供数据依据。其次,文中采用功率键合图法对双作用增压缸注水系统进行建模,然后将动态方程与大型工程软件Matlab的仿真工具箱Simulink结合起来,把动态方程转化为Simulink仿真程序,从而建立起双作用增压缸注水系统的计算机仿真模型并进行仿真。通过对液压系统元件参数的不断调整得到合理的仿真结果,为注水系统的设计和参数优化提供了有益的借鉴。
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全文目录
摘要 3-4 Abstract 4-7 1 绪论 7-11 1.1 引言 7 1.2 国内外增压注水设备的使用现状及发展趋势 7-8 1.2.1 国外增压注水设备 7 1.2.2 国内增压注水泵的使用现状和发展趋势 7-8 1.3 双作用增压注水泵的工作原理 8-9 1.4 增压注水系统的深入研究 9-10 1.5 课题研究的主要内容 10-11 2 双作用增压注水系统设计 11-25 2.1 双作用增压注水系统设计要求 11 2.2 本系统参数化设计的主要内容 11 2.3 双作用增压注水系统 11-13 2.3.1 双作用增压注水系统的组成 11-12 2.3.2 工作机理分析 12-13 2.4 双作用增压注水系统设计计算 13-24 2.4.1 设计要求 13 2.4.2 设计难点 13-14 2.4.3 系统压力的确定 14-15 2.4.4 液压泵的选择 15-16 2.4.5 液压阀的选择 16-17 2.4.6 调速装置 17-18 2.4.7 蓄能器 18-22 2.4.8 其它辅助元件的选择 22-24 2.5 主要液压元件型号 24 2.6 本章小结 24-25 3 功率键合图建模理论与方法 25-33 3.1 仿真技术简介 25 3.2 液压系统常用建模方法 25-27 3.2.1 液压系统建模与仿真的要求及步骤 25-26 3.2.2 动态系统常用的数学模型 26-27 3.3 功率键合图理论基础 27-32 3.3.1 功率键合图起源及发展 27-28 3.3.2 功率键合图基本构成元素 28-32 3.3.3 液压系统功率键合图模型的建立 32 3.3.4 由功率键合图导出系统数学模型 32 3.4 本章小结 32-33 4 双作用增压注水系统建模与动态特性仿真 33-55 4.1 双作用增压注水系统动态仿真中参量的确定 33-36 4.1.1 源元件的功率参数 33 4.1.2 转换元件的功率参数和运动定理 33 4.1.3 容性元件的功率参数和运动定理 33 4.1.4 惯性元件的功率参数和运动定理 33-34 4.1.5 阻性元件的功率参数和运动定理 34-36 4.2 注水系统建模 36-45 4.2.1 双作用增压注水系统的功率口模型 36-37 4.2.2 系统元件的功率键合图模型 37-41 4.2.3 双作用增压注水系统键合图模型 41-42 4.2.4 双作用增压注水系统动态模型 42-44 4.2.5 动态模型中的具体参数 44-45 4.3 注水系统SIMULINK仿真 45-50 4.3.1 SIMULINK运行原理 46 4.3.2 双作用增压注水系统的SIMULINK仿真 46 4.3.3 双作用增压注水系统的SIMULINK仿真模型 46-47 4.3.4 仿真结果分析 47-50 4.4 注水系统参数优化 50-54 4.4.1 弹性模量βe的取值 50-51 4.4.2 换向阀的阻性效应对系统动态性能的影响 51-54 4.5 本章小结 54-55 5 全文总结 55-57 5.1 研究工作总结 55-56 5.2 工作展望 56-57 致谢 57-59 参考文献 59-63 附录 SIMULINK仿真程序 63-65
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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 泵 > 各种用途
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