学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

ECDIS目标与海事CCTV智能联动的研究

作 者: 陶进
导 师: 兰培真
学 校: 集美大学
专 业: 交通信息工程及控制
关键词: ECDIS 海事CCTV 智能联动 云台定位 目标比对 虚拟监控区
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 24次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


海事CCTV不仅是一种图像信息获取手段,还是一种有效的海事监管手段,已经广泛应用到海事监管、海事搜救过程中。当前,各海事部门正积极推进海事数字化、智能化建设,对传统海事CCTV提出了新的联动要求。本文对ECDIS目标与海事CCTV智能联动进行了研究,主要工作和创新总结如下:(1)研究了摄像机云台控制算法以WGS-84世界大地坐标系对应的空间直角坐标系为基准坐标系,建立了摄像机坐标系;以计算机视觉理论中仿射变换方法为基础,提出了一种适合于不同纬度的海事CCTV摄像机云台控制算法;对海事场景下摄像机云台定位中各种误差影响因素进行了分析;对云台定位算法进行了验证。(2)研究了CCTV图像目标与基于ECDIS的AIS(VTS)目标的智能比对算法应用窗口到视口的映射关系推导了目标点对应屏幕坐标与图像坐标的转换关系;应用计算机视觉基础知识推导了目标点对应地理坐标与图像坐标的转换关系;推导了屏幕坐标、图像坐标和地理坐标三种坐标系间的对应关系,提出了一种基于海事场景的CCTV图像目标定位算法;基于ECDIS海事信息平台,应用数据库技术对智能目标比对算法进行了应用设计;提出了Camera虚拟监控区的概念,并对其应用进行了设计;对图像目标定位算法进行了实测检验。(3)设计了基于ECDIS的海事CCTV智能联动系统设计了基于ECDIS的海事CCTV智能联动系统,提出了系统平台架构、主要功能;采用模块化设计方法设计了系统软件;提出了系统人—机界面、系统菜单方案,并构建了系统菜单处理程序框图。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-9
第1章 绪论  9-15
  1.1 海事CCTV 智能联动系统研究的目的与意义  9-10
    1.1.1 海事CCTV 监管的现状  9
    1.1.2 海事监管、海上搜救面临的形势与任务  9-10
  1.2 研究现状  10-13
    1.2.1 海事CCTV智能联动的重要性与迫切性  10
    1.2.2 视频监控技术  10-11
    1.2.3 CCTV 云台智能控制的研究  11-12
    1.2.4 CCTV 图像目标与 AIS(VTS)目标比对的研究  12-13
    1.2.5 需要研究解决的主要问题  13
  1.3 本文的主要内容  13-15
第2章 海事CCTV 云台控制算法的研究  15-39
  2.1 海事CCTV 云台与ECDIS 目标联动的组成  15-18
    2.1.1 基于电子海图的VTS 和AIS  15-16
    2.1.2 海事CCTV 系统  16-17
    2.1.3 海事CCTV 云台与ECDIS 目标联动控制平台  17-18
  2.2 有关坐标系的建立及其坐标转换  18-25
    2.2.1 地球椭球知识  18-19
    2.2.2 地球坐标系  19-22
    2.2.3 摄像机坐标系  22-23
    2.2.4 坐标转换关系  23-25
  2.3 目标船位的建立  25-27
    2.3.1 高程基准面  25-26
    2.3.2 求取大地高涉及的各种解算面  26
    2.3.3 大地高的求取  26
    2.3.4 船体水上部分中心点坐标求取  26-27
  2.4 云台控制算法  27-32
    2.4.1 坐标转换  27-28
    2.4.2 云台控制算法  28-29
    2.4.3 误差分析  29-32
  2.5 算法检验  32-38
    2.5.1 检验设备的组成  32
    2.5.2 检验方法  32-33
    2.5.3 检验结果  33-38
  2.6 本章小结  38-39
第3章 海事CCTV 图像目标与AIS(VTS)目标比对算法的研究  39-56
  3.1 海事CCTV 图像目标与AIS(VTS)目标的比对目的  39
  3.2 CCTV 图像目标地理位置的计算  39-47
    3.2.1 图像采集处理传输显示过程  40
    3.2.2 窗口到视口的映射  40-41
    3.2.3 目标点屏幕坐标与图像坐标的转换关系  41-44
    3.2.4 目标点图像坐标转换为基准坐标系下坐标  44-45
    3.2.5 求取图像目标地理位置  45-47
  3.3 CCTV 图像目标与AIS(VTS)目标比对算法  47-49
  3.4 Camera 虚拟监控区设计方法  49-50
  3.5 字符叠加技术  50-51
  3.6 算法检验  51-55
    3.6.1 检验设备的组成  51
    3.6.2 检验方法  51
    3.6.3 检验结果  51-55
  3.7 本章小结  55-56
第4章 海事CCTV 智能联动系统设计  56-66
  4.1 联动平台的原理架构  56-57
  4.2 联动系统的主要功能  57-59
    4.2.1 基本电子海图操作功能  57
    4.2.2 用户权限管理功能  57
    4.2.3 Camera 图标符号管理功能  57-58
    4.2.4 快速对准功能  58
    4.2.5 报警联动功能  58
    4.2.6 Camera 虚拟监控区显示功能  58-59
    4.2.7 图像目标比对功能  59
    4.2.8 Camera 操控权限功能  59
    4.2.9 其它功能  59
  4.3 系统软件设计  59-65
    4.3.1 系统软件模块设计  59-60
    4.3.2 用户命令处理模块设计  60-65
  4.4 本章小结  65-66
第5章 结论  66-68
  5.1 本文的主要工作及创新点  66
  5.2 本文研究存在的问题  66-67
  5.3 有待进一步研究的问题  67-68
致谢  68-69
参考文献  69-71
在学期间发表的学术论文  71

相似论文

  1. 电子海图显示信息系统的研究与设计,U675.81
  2. S-57标准电子海图显示平台的研究,U675.81
  3. 船舶航行集成监控系统研究,U675.81
  4. 基于ECDIS的溢油模拟信息系统研制,U698.7
  5. 长江ECDIS符号标示库编辑系统设计与实现,U675.81
  6. 基于VC的电子海图关键技术研究,U675.81
  7. 船舶综合导航系统雷达与AIS数据处理技术,U666.11
  8. 基于Windows CE的电子海图显示技术研究,TN873
  9. 长江电子航道图表示库的应用研究,U612.26
  10. 基于ECDIS平台的气象信息处理技术研究,TP399-C6
  11. 空间钢结构有限元的可视化分析,TU391
  12. 船舶管理方法研究及船舶网络办公自动化系统初探,U676
  13. 地理信息系统数据共享技术研究与实现,TP311.1
  14. 基于S-63标准的电子海图数据保护系统的研究与实现,U675.81
  15. AIS关键技术研究及其与电子海图的集成实现,TP315
  16. 舟山辖区船舶监控综合信息系统开发研究,U675.81
  17. 基于FPGA的数字图像处理基本算法研究与实现,TP391.41
  18. 用于检索的人脸特征提取与匹配算法研究,TP391.41
  19. 基于FPGA的高速图像预处理技术的研究,TP391.41
  20. 2D人脸模板保护算法研究,TP391.41
  21. 基于用户兴趣特征的图像检索研究与实现,TP391.41

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
© 2012 www.xueweilunwen.com