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基于OSEK/VDX规范的CAN网络管理

作　者: 陈筠翰
导　师: 刘衍珩
学　校: 吉林大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: CAN总线 OSEK/VDX 直接NM 车载网络管理系统
分类号: U463.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 146次
引　用: 2次
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内容摘要

随着由电控单元所组成的车载网络在汽车工业领域内的迅速发展与普及,车辆的各种车载应用功能也日益强大。为了在享受车载应用的同时,确保车辆的安全性与可靠性,车载网络管理技术的研发已经成为汽车工业所关注的热点之一。本文所述的内容依托实际项目的开发,基于目前已被工业控制领域所广泛采用的CAN网络的车载应用。着重探讨了如何在车载CAN网络中实现基于OSEK/VDX规范直接NM的车载网络管理系统,并通过车载网关使其与远程控制服务器通信的过程。我们从车载网络管理系统框架的构建与主要机制的实现入手,通过以应用为目的各种实验的检验,不断改进现有的机制,并逐渐增补新的机制。在深入理解OSEK/VDX规范直接NM理论的前提下,通过大量的实际测试,最终完成了能够基本实现OSEK/VDX规范直接NM主要机制的车载网络管理系统,并成功将其应用于车载实验CAN网络中。

全文目录

提要  4-7
第1章绪论  7-14
  1.1 车载网络的发展现状  7-8
    1.1.1 车载网络技术  7
    1.1.2 主要的总线协议及其应用领域  7-8
  1.2 CAN总线协议的发展历程  8-10
    1.2.1 CAN 总线协议的提出  8-9
    1.2.2 CAN 总线协议的标准化  9-10
    1.2.3 CAN 总线协议的特点  10
  1.3 OSEK/VDX 体系  10-12
  1.4 车载网络管理系统的设计  12-13
    1.4.1 OSEK/VDX NM的特点  12
    1.4.2 直接NM在车载网络中的应用  12-13
  1.5 全文的整体结构安排  13-14
第2章 OSEK/VDX 直接NM  14-23
  2.1 直接NM的基本概念  14-17
    2.1.1 逻辑环路  14-15
    2.1.2 寻址机制  15
    2.1.3 直接NM的内部状态  15-17
  2.2 直接NM的算法及其主要机制  17-21
    2.2.1 直接NM的通信机制  17-18
    2.2.2 直接NM的状态转换机制  18-20
    2.2.3 逻辑环路中的跳行机制与逻辑后继的更改机制  20-21
  2.3 直接NM配置的更新过程  21-22
  2.4 小结  22-23
第3章基于CAN总线的车载网络管理系统  23-32
  3.1 车载网络管理系统的实现  23-28
    3.1.1 内部状态转换机制的具体实现  23-24
    3.1.2 NM报文的收发机制  24-26
    3.1.3 并发ring报文的处理  26-28
  3.2 稳定NM通信的实现  28-31
    3.2.1 稳定NM通信的形成  28-30
    3.2.2 稳定NM通信的重建  30-31
  3.3 小结  31-32
第4章车载网络管理系统与车载网关通信的实现  32-49
  4.1 CAN节点的设计  32-34
  4.2 车载网关的硬件结构  34-37
    4.2.1 CPU 53C2410 特性简述  34-36
    4.2.2 车载网关与CAN总线的通信方式  36-37
  4.3 车载通信协议的制定  37-38
  4.4 车载网络管理系统通信的实现  38-47
    4.4.1 网络管理程序的实现  38-42
    4.4.2 中断服务程序time_isr( )的伪代码实现  42-44
    4.4.3 稳定NM通信建立的实验  44-45
    4.4.4 稳定NM通信重建的实验  45-47
  4.5 车载网关与网络管理系统的通信实现  47-48
  4.6 小结  48-49
第5章总结与展望  49-51
  5.1 本文主要工作的总结  49
  5.2 本文研究内容的实际意义  49-50
  5.3 对于未来工作的展望  50-51
参考文献  51-53
攻读硕士学位期间科研与发表论文情况  53-54
致谢  54-55
摘要  55-57
ABSTRACT  57-59

基于OSEK/VDX规范的CAN网络管理

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